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7616ad40ee
...
BasicGraph
Author | SHA1 | Date | |
---|---|---|---|
f0651ef972 | |||
405b9468d5 | |||
006c902200 | |||
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592db0ebcf | |||
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0d0c06ab09 | |||
5e668f5e67 |
1
.gitattributes
vendored
1
.gitattributes
vendored
@ -1,3 +1,4 @@
|
|||||||
*.pdf filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
|
*.pdf filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
|
||||||
*.png filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
|
*.png filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
|
||||||
*.svg filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
|
*.svg filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
|
||||||
|
demodisk.img filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
|
||||||
|
7
.gitignore
vendored
7
.gitignore
vendored
@ -1 +1,8 @@
|
|||||||
build
|
build
|
||||||
|
CON
|
||||||
|
.vscode
|
||||||
|
isodir/
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||||||
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root/
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||||||
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*.iso
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||||||
|
*.img
|
||||||
|
|
||||||
|
65
Makefile
65
Makefile
@ -5,7 +5,7 @@ CC = ${HOME}/opt/cross/bin/i686-elf-gcc
|
|||||||
CPP = ${HOME}/opt/cross/bin/i686-elf-g++
|
CPP = ${HOME}/opt/cross/bin/i686-elf-g++
|
||||||
CFLAGS = -ffreestanding -O2 -Wall -Wextra
|
CFLAGS = -ffreestanding -O2 -Wall -Wextra
|
||||||
|
|
||||||
OFILES = $(BUILD_DIR)/boot.o $(BUILD_DIR)/kterm.o $(BUILD_DIR)/kernel.o $(BUILD_DIR)/io.o $(BUILD_DIR)/MMU.o
|
OFILES = $(BUILD_DIR)/boot.o $(BUILD_DIR)/window.o $(BUILD_DIR)/cursor.o $(BUILD_DIR)/kterm.o $(BUILD_DIR)/kernel.o $(BUILD_DIR)/PhysicalMemoryManager.o $(BUILD_DIR)/io.o $(BUILD_DIR)/vesa.o $(BUILD_DIR)/PageDirectory.o $(BUILD_DIR)/gdtc.o $(BUILD_DIR)/idt.o $(BUILD_DIR)/pic.o $(BUILD_DIR)/string.o
|
||||||
|
|
||||||
SRC_DIR = src
|
SRC_DIR = src
|
||||||
BUILD_DIR = build
|
BUILD_DIR = build
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||||||
@ -21,14 +21,27 @@ INTERNAL_OBJS = $(CRTI_OBJ) $(OFILES) $(CRTN_OBJ)
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|||||||
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||||||
all: clean build
|
all: clean build
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build: build_kernel run
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build: build_kernel iso
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run:
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$(EMULATOR) -kernel $(BUILD_DIR)/myos.bin -serial stdio
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clean_iso:
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if [[ -a isodir/boot ]] ; then rm root/boot -rd ; fi
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if [ -f build/barinkOS.iso ] ; then rm build/barinkOS.iso ; fi
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||||||
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||||||
|
iso: clean_iso clean build
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||||||
|
mkdir -p root/boot/grub
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|
cp build/myos.bin root/boot/myos.bin
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cp src/grub.cfg root/boot/grub/grub.cfg
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grub-mkrescue -o build/barinkOS.iso root
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test:
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$(EMULATOR) -kernel $(BUILD_DIR)/myos.bin -serial mon:stdio -vga std -display gtk -m 2G -cpu core2duo # -monitor stdio
|
||||||
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test_iso:
|
||||||
|
$(EMULATOR) -cdrom build/barinkOS.iso -serial mon:stdio -vga std -display gtk -m 2G -cpu core2duo
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||||||
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|
||||||
build_kernel: $(OBJ_LINK_LIST)
|
build_kernel: $(OBJ_LINK_LIST)
|
||||||
|
$(CC) -T $(SRC_DIR)/kernel//linker.ld -o $(BUILD_DIR)/myos.bin \
|
||||||
$(CC) -T $(SRC_DIR)/kernel/arch/i386/linker.ld -o $(BUILD_DIR)/myos.bin \
|
|
||||||
-ffreestanding -O2 -nostdlib $(OBJ_LINK_LIST) -lgcc
|
-ffreestanding -O2 -nostdlib $(OBJ_LINK_LIST) -lgcc
|
||||||
|
|
||||||
build_x86_64:
|
build_x86_64:
|
||||||
@ -39,21 +52,47 @@ clean:
|
|||||||
rm -f $(BUILD_DIR)/myos.bin $(INTERNAL_OBJS)
|
rm -f $(BUILD_DIR)/myos.bin $(INTERNAL_OBJS)
|
||||||
|
|
||||||
$(BUILD_DIR)/kernel.o:
|
$(BUILD_DIR)/kernel.o:
|
||||||
$(CPP) -c $(SRC_DIR)/kernel/kernel.cpp -o $(BUILD_DIR)/kernel.o $(CFLAGS) -fno-exceptions -fno-rtti
|
$(CPP) -c $(SRC_DIR)/kernel/kernel.cpp -o $(BUILD_DIR)/kernel.o $(CFLAGS) -fno-exceptions -fno-rtti -fpermissive
|
||||||
|
|
||||||
$(BUILD_DIR)/kterm.o:
|
$(BUILD_DIR)/kterm.o:
|
||||||
$(CC) -c $(SRC_DIR)/kernel/arch/i386/tty/kterm.c -o $(BUILD_DIR)/kterm.o $(CFLAGS) -std=gnu99
|
$(CPP) -c $(SRC_DIR)/kernel/tty/kterm.cpp -o $(BUILD_DIR)/kterm.o $(CFLAGS) -fno-exceptions -fno-rtti
|
||||||
|
|
||||||
$(BUILD_DIR)/boot.o:
|
$(BUILD_DIR)/boot.o:
|
||||||
$(AS) $(SRC_DIR)/kernel/arch/i386/boot.s -o $(BUILD_DIR)/boot.o
|
$(AS) $(SRC_DIR)/kernel//boot.S -o $(BUILD_DIR)/boot.o
|
||||||
|
|
||||||
$(BUILD_DIR)/crti.o:
|
$(BUILD_DIR)/crti.o:
|
||||||
$(AS) $(SRC_DIR)/kernel/arch/i386/crti.s -o $(BUILD_DIR)/crti.o
|
$(AS) $(SRC_DIR)/kernel/crti.s -o $(BUILD_DIR)/crti.o
|
||||||
|
|
||||||
$(BUILD_DIR)/crtn.o:
|
$(BUILD_DIR)/crtn.o:
|
||||||
$(AS) $(SRC_DIR)/kernel/arch/i386/crtn.s -o $(BUILD_DIR)/crtn.o
|
$(AS) $(SRC_DIR)/kernel/crtn.s -o $(BUILD_DIR)/crtn.o
|
||||||
|
|
||||||
$(BUILD_DIR)/io.o:
|
$(BUILD_DIR)/io.o:
|
||||||
$(CPP) -c $(SRC_DIR)/kernel/io.cpp -o $(BUILD_DIR)/io.o $(CFLAGS) -fno-exceptions -fno-rtti
|
$(CPP) -c $(SRC_DIR)/kernel/io.cpp -o $(BUILD_DIR)/io.o $(CFLAGS) -fno-exceptions -fno-rtti
|
||||||
$(BUILD_DIR)/MMU.o:
|
|
||||||
$(CPP) -c $(SRC_DIR)/kernel/MMU.cpp -o $(BUILD_DIR)/MMU.o $(CFLAGS) -fno-exceptions -fno-rtti
|
$(BUILD_DIR)/PageDirectory.o:
|
||||||
|
$(CPP) -c $(SRC_DIR)/kernel/memory/PageDirectory.cpp -o $(BUILD_DIR)/PageDirectory.o $(CFLAGS) -fno-exceptions -fno-rtti
|
||||||
|
|
||||||
|
$(BUILD_DIR)/idt.o:
|
||||||
|
$(CPP) -c $(SRC_DIR)/kernel/idt/idt.cpp -o $(BUILD_DIR)/idt.o $(CFLAGS) -fno-exceptions -fno-rtti
|
||||||
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||||||
|
$(BUILD_DIR)/gdtc.o:
|
||||||
|
$(CPP) -c $(SRC_DIR)/kernel/gdt/gdtc.cpp -o $(BUILD_DIR)/gdtc.o $(CFLAGS) -fno-exceptions -fno-rtti
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
$(BUILD_DIR)/pic.o:
|
||||||
|
$(CPP) -c $(SRC_DIR)/kernel/pic/pic.cpp -o $(BUILD_DIR)/pic.o $(CFLAGS) -fno-exceptions -fno-rtti
|
||||||
|
|
||||||
|
$(BUILD_DIR)/string.o:
|
||||||
|
$(CC) -c $(SRC_DIR)/libc/include/string.c -o $(BUILD_DIR)/string.o $(CFLAGS) -std=gnu99
|
||||||
|
|
||||||
|
$(BUILD_DIR)/PhysicalMemoryManager.o:
|
||||||
|
$(CPP) -c $(SRC_DIR)/kernel/memory/PhysicalMemoryManager.cpp -o $(BUILD_DIR)/PhysicalMemoryManager.o $(CFLAGS) -fno-exceptions -fno-rtti
|
||||||
|
|
||||||
|
$(BUILD_DIR)/vesa.o:
|
||||||
|
$(CPP) -c $(SRC_DIR)/kernel/drivers/vesa/vesa.cpp -o $(BUILD_DIR)/vesa.o $(CFLAGS) -fno-exceptions -fno-rtti
|
||||||
|
|
||||||
|
$(BUILD_DIR)/window.o:
|
||||||
|
$(CPP) -c $(SRC_DIR)/gui/window.cpp -o $(BUILD_DIR)/window.o $(CFLAGS) -fno-exceptions -fno-rtti
|
||||||
|
|
||||||
|
$(BUILD_DIR)/cursor.o:
|
||||||
|
$(CPP) -c $(SRC_DIR)/gui/cursor.cpp -o $(BUILD_DIR)/cursor.o $(CFLAGS) -fno-exceptions -fno-rtti
|
||||||
|
17
README.md
17
README.md
@ -6,19 +6,24 @@
|
|||||||
|
|
||||||
________________________
|
________________________
|
||||||
### Screenshot(s)
|
### Screenshot(s)
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|
 \
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||||||
|
It may not look like much but I am proud of it! We are in graphics mode.
|
||||||
|
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||||||
 \
|
 \
|
||||||
The first scrolling boot screen. 😲
|
The first scrolling boot screen. 😲
|
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|
||||||
|
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||||||
|
 \
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||||||
|
W.I.P - Working on interrupt handling
|
||||||
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||||||
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|
 \
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||||||
|
Multiboot information can be read by the kernel.
|
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________________________
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________________________
|
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|
|
||||||
### The goal
|
### The goal
|
||||||
Writing a hobby operating system to better understand the basic building blocks of any operating system.
|
Writing a hobby operating system to better understand the basic building blocks of any operating system.
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
________________________
|
________________________
|
||||||
### Operating System Technical specs/details
|
### Operating System Technical specs/details
|
||||||
The operating system can print strings to the
|
The operating system can print strings to the
|
||||||
@ -26,8 +31,8 @@ screen. The terminal/screen has scrolling so the latest messages are visible on
|
|||||||
|
|
||||||
________________________
|
________________________
|
||||||
### Planning
|
### Planning
|
||||||
[See TODO](TODO.md)
|
[See TODO](todo.md) \
|
||||||
|
[See Features](features.md)
|
||||||
________________________
|
________________________
|
||||||
### Docs
|
### Docs
|
||||||
[Intro](docs/Intro.md) \
|
[Intro](docs/Intro.md) \
|
||||||
|
@ -3,16 +3,16 @@
|
|||||||
<input type="checkbox" checked/> Setup Cross-Compiler \
|
<input type="checkbox" checked/> Setup Cross-Compiler \
|
||||||
<input type="checkbox" checked/> Multiboot to kernel \
|
<input type="checkbox" checked/> Multiboot to kernel \
|
||||||
<input type="checkbox" checked/> Printing string to the screen \
|
<input type="checkbox" checked/> Printing string to the screen \
|
||||||
<input type="checkbox" /> Printing values/numbers to the screen (a.k.k itoa) \
|
<input type="checkbox" checked/> Printing values/numbers to the screen (a.k.k itoa) \
|
||||||
<input type="checkbox" /> Extend Multiboot implementation \
|
<input type="checkbox" checked/> Extend Multiboot implementation \
|
||||||
<input type="checkbox" checked/> Output to serial port \
|
<input type="checkbox" checked/> Output to serial port \
|
||||||
<input type="checkbox" /> Move to protected mode \
|
<input type="checkbox" checked/> Move to protected mode \
|
||||||
<input type="checkbox" /> Enabel CMOS clock \
|
<input type="checkbox" checked/> Enabel CMOS clock \
|
||||||
<input type="checkbox" /> Time measurement (PIC &| PIT) \
|
<input type="checkbox" /> Time measurement (PIC &| PIT) \
|
||||||
<input type="checkbox" /> Detect CPU speed \
|
<input type="checkbox" /> Detect CPU speed \
|
||||||
<input type="checkbox" /> Interrupt / exception system (API) \
|
<input type="checkbox" checked/> Interrupt / exception system (API) \
|
||||||
|
|
||||||
<input type="checkbox" /> Plan your memory map (virtual, and physical) : decide where you want the data to be. \
|
<input type="checkbox" checked/> Plan your memory map (virtual, and physical) : decide where you want the data to be. \
|
||||||
<input type="checkbox" /> The heap: allocating memory at runtime (malloc and free) is almost impossible to go without. \
|
<input type="checkbox" /> The heap: allocating memory at runtime (malloc and free) is almost impossible to go without. \
|
||||||
<input type="checkbox" /> Enable SIMD Extensions (SSE)
|
<input type="checkbox" /> Enable SIMD Extensions (SSE)
|
||||||
|
|
||||||
@ -23,13 +23,13 @@
|
|||||||
<input type="checkbox" /> ACPI support ( Or some other basic way to support shutdown, reboot and possibly hibernation ) \
|
<input type="checkbox" /> ACPI support ( Or some other basic way to support shutdown, reboot and possibly hibernation ) \
|
||||||
<input type="checkbox" /> ATAPI support \
|
<input type="checkbox" /> ATAPI support \
|
||||||
<input type="checkbox" /> Keyboard support ( P/S2 Keyboard) \
|
<input type="checkbox" /> Keyboard support ( P/S2 Keyboard) \
|
||||||
<input type="checkbox" /> Memory Management (MMU)\
|
<input type="checkbox" checked/> Memory Management (MMU)
|
||||||
<input type="checkbox" /> Preemptive multi tasking
|
<input type="checkbox" /> Preemptive multi tasking \
|
||||||
<input type="checkbox" /> Processes
|
<input type="checkbox" /> Processes \
|
||||||
<input type="checkbox" /> Threads
|
<input type="checkbox" /> Threads
|
||||||
<input type="checkbox" /> Scheduling (SRV2 Unix OR Priority Based Round Robin) \
|
<input type="checkbox" /> Scheduling (SRV2 Unix OR Priority Based Round Robin) \
|
||||||
<input type="checkbox" /> System V ABI compliance (partially)
|
<input type="checkbox" /> System V ABI compliance (partially) \
|
||||||
<input type="checkbox" /> POSIX compliance (partially)
|
<input type="checkbox" /> POSIX compliance (partially) \
|
||||||
<input type="checkbox" /> RPC - for interprocess communication \
|
<input type="checkbox" /> RPC - for interprocess communication \
|
||||||
<input type="checkbox" /> Sync primitives - Semaphores, Mutexes, spinlocks et al. \
|
<input type="checkbox" /> Sync primitives - Semaphores, Mutexes, spinlocks et al. \
|
||||||
<input type="checkbox" /> Basic Terminal \
|
<input type="checkbox" /> Basic Terminal \
|
||||||
@ -37,4 +37,4 @@
|
|||||||
<input type="checkbox" /> Basic Window server/client \
|
<input type="checkbox" /> Basic Window server/client \
|
||||||
## Support for more filesystems if I like the challenge in writing these ...
|
## Support for more filesystems if I like the challenge in writing these ...
|
||||||
<input type="checkbox" /> FAT Filesystem \
|
<input type="checkbox" /> FAT Filesystem \
|
||||||
<input type="checkbox" /> EXT2 Filesystem \
|
<input type="checkbox" /> EXT2 Filesystem
|
BIN
screenshots/BarinkOS_VBE_GRAPHICS.png
(Stored with Git LFS)
Normal file
BIN
screenshots/BarinkOS_VBE_GRAPHICS.png
(Stored with Git LFS)
Normal file
Binary file not shown.
BIN
screenshots/Screenshot from 2021-06-21 14-26-39.png
(Stored with Git LFS)
Normal file
BIN
screenshots/Screenshot from 2021-06-21 14-26-39.png
(Stored with Git LFS)
Normal file
Binary file not shown.
BIN
screenshots/WIP_interruptHandling.png
(Stored with Git LFS)
Normal file
BIN
screenshots/WIP_interruptHandling.png
(Stored with Git LFS)
Normal file
Binary file not shown.
BIN
screenshots/multiboot.png
(Stored with Git LFS)
Normal file
BIN
screenshots/multiboot.png
(Stored with Git LFS)
Normal file
Binary file not shown.
3
src/grub.cfg
Normal file
3
src/grub.cfg
Normal file
@ -0,0 +1,3 @@
|
|||||||
|
menuentry "BarinkOS"{
|
||||||
|
multiboot /boot/myos.bin
|
||||||
|
}
|
5
src/gui/Graphics.h
Normal file
5
src/gui/Graphics.h
Normal file
@ -0,0 +1,5 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
class Graphics {
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
7
src/gui/Widget.h
Normal file
7
src/gui/Widget.h
Normal file
@ -0,0 +1,7 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
class Widget{
|
||||||
|
virtual void draw();
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
17
src/gui/cursor.cpp
Normal file
17
src/gui/cursor.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,17 @@
|
|||||||
|
#include "cursor.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
void Cursor::draw(){
|
||||||
|
for(int i = 0; i < this->width; i++){
|
||||||
|
for(int j = 0; j < this->height; j++){
|
||||||
|
if(this->bitmap[j * this->width + i] == 1 ){
|
||||||
|
putPixel(i + this->x,j + this->y, 0xFF000000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
Cursor::Cursor(int x, int y){
|
||||||
|
this->x = x;
|
||||||
|
this->y = y;
|
||||||
|
}
|
38
src/gui/cursor.h
Normal file
38
src/gui/cursor.h
Normal file
@ -0,0 +1,38 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
#include "../kernel/drivers/vesa/vesa.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
class Cursor{
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
void draw();
|
||||||
|
Cursor(int x, int y);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
int x;
|
||||||
|
int y;
|
||||||
|
const int width= 16;
|
||||||
|
const int height= 10;
|
||||||
|
const int bitmap [160] = {
|
||||||
|
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
|
||||||
|
|
||||||
|
0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,
|
||||||
|
|
||||||
|
0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,
|
||||||
|
|
||||||
|
0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,
|
||||||
|
|
||||||
|
0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,
|
||||||
|
|
||||||
|
0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,
|
||||||
|
|
||||||
|
0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,
|
||||||
|
|
||||||
|
0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,
|
||||||
|
|
||||||
|
0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,
|
||||||
|
|
||||||
|
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
33
src/gui/window.cpp
Normal file
33
src/gui/window.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,33 @@
|
|||||||
|
#include "window.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
int Window::getWidth(){
|
||||||
|
return this->rect.width;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int Window::getHeight(){
|
||||||
|
return this->rect.height;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Window::setWidth(int& width){
|
||||||
|
this->rect.width = width;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void Window::setHeight(int& height){
|
||||||
|
this->rect.height = height;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int Window::getX(){
|
||||||
|
return this->rect.x;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int Window::getY(){
|
||||||
|
return this->rect.y;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Window::Window (Rect& rect , uint32_t colour){
|
||||||
|
this->rect = rect;
|
||||||
|
this->Background_colour = colour;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Window::draw(){
|
||||||
|
drawRect(this->getX() , this->getY() , this->getWidth() , this->getHeight() ,this->Background_colour );
|
||||||
|
}
|
37
src/gui/window.h
Normal file
37
src/gui/window.h
Normal file
@ -0,0 +1,37 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
#include "../kernel/drivers/vesa/vesa.h"
|
||||||
|
#include "Widget.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
struct Rect {
|
||||||
|
int width;
|
||||||
|
int height;
|
||||||
|
int x;
|
||||||
|
int y;
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
class Window : Widget{
|
||||||
|
|
||||||
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public:
|
||||||
|
int getX();
|
||||||
|
int getY();
|
||||||
|
|
||||||
|
int getWidth();
|
||||||
|
int getHeight();
|
||||||
|
void setWidth(int&);
|
||||||
|
void setHeight(int&);
|
||||||
|
|
||||||
|
Window (Rect& rect , uint32_t colour);
|
||||||
|
void draw();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
Rect rect;
|
||||||
|
uint32_t Background_colour;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
@ -1,14 +0,0 @@
|
|||||||
#pragma once
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
extern "C" void loadPageDirectory (long unsigned int* addr );
|
|
||||||
extern "C" void enablePaging();
|
|
||||||
|
|
||||||
class MMU {
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
void enable ();
|
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
|
||||||
uint32_t page_directory[1024] __attribute__((aligned(4096)));
|
|
||||||
uint32_t first_page_table[1024] __attribute__((aligned(4096)));
|
|
||||||
};
|
|
@ -1,70 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* Multiboot
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
.set ALIGN, 1<<0 /* align loaded modules on page boundaries */
|
|
||||||
.set MEMINFO, 1<<1 /* provide memory map */
|
|
||||||
.set FLAGS, ALIGN | MEMINFO /* this is the Multiboot 'flag' field */
|
|
||||||
.set MAGIC, 0x1BADB002 /* 'magic number' lets bootloader find the header */
|
|
||||||
.set CHECKSUM, -(MAGIC + FLAGS) /* checksum of above, to prove we are multiboot */
|
|
||||||
|
|
||||||
.section .multiboot
|
|
||||||
.align 4
|
|
||||||
.long MAGIC
|
|
||||||
.long FLAGS
|
|
||||||
.long CHECKSUM
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
.section .bss
|
|
||||||
.align 16
|
|
||||||
stack_bottom:
|
|
||||||
.skip 16384 # 16 KiB
|
|
||||||
stack_top:
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
.text
|
|
||||||
.globl enablePaging
|
|
||||||
enablePaging:
|
|
||||||
push %ebp
|
|
||||||
mov %esp, %ebp
|
|
||||||
mov %cr0, %eax
|
|
||||||
or $0x80000000, %eax
|
|
||||||
mov %eax, %cr0
|
|
||||||
mov %ebp, %esp
|
|
||||||
pop %ebp
|
|
||||||
ret
|
|
||||||
|
|
||||||
.text
|
|
||||||
.globl loadPageDirectory
|
|
||||||
loadPageDirectory:
|
|
||||||
push %ebp
|
|
||||||
mov %esp, %ebp
|
|
||||||
mov 8(%esp), %eax
|
|
||||||
mov %eax, %cr3
|
|
||||||
mov %ebp, %esp
|
|
||||||
pop %ebp
|
|
||||||
ret
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
.section .text
|
|
||||||
.global _start
|
|
||||||
.type _start, @function
|
|
||||||
_start:
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
mov $stack_top, %esp
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
call _init
|
|
||||||
call kernel_main
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
cli
|
|
||||||
1: hlt
|
|
||||||
jmp 1b
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
.size _start, . - _start
|
|
@ -1,92 +0,0 @@
|
|||||||
#include "kterm.h"
|
|
||||||
static const size_t VGA_WIDTH = 80;
|
|
||||||
static const size_t VGA_HEIGHT = 25;
|
|
||||||
|
|
||||||
size_t kterm_row;
|
|
||||||
size_t kterm_column;
|
|
||||||
uint8_t kterm_color;
|
|
||||||
uint16_t* kterm_buffer;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline uint8_t vga_entry_color( enum vga_color fg, enum vga_color bg) {
|
|
||||||
return fg | bg << 4;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline uint16_t vga_entry (unsigned char uc, uint8_t color) {
|
|
||||||
return (uint16_t) uc | (uint16_t) color << 8;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void kterm_init () {
|
|
||||||
kterm_row = 0;
|
|
||||||
kterm_column = 0;
|
|
||||||
kterm_color = vga_entry_color ( VGA_COLOR_LIGHT_GREY , VGA_COLOR_BLACK);
|
|
||||||
kterm_buffer = (uint16_t*) 0xB8000;
|
|
||||||
for (size_t y = 0; y < VGA_HEIGHT; y++ ){
|
|
||||||
for( size_t x = 0; x < VGA_WIDTH; x++){
|
|
||||||
const size_t index = y * VGA_WIDTH + x;
|
|
||||||
kterm_buffer[index] = vga_entry(' ', kterm_color);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void kterm_resetcolor(){
|
|
||||||
kterm_color = vga_entry_color ( VGA_COLOR_LIGHT_GREY , VGA_COLOR_BLACK);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void kterm_setcolor(uint8_t color){
|
|
||||||
kterm_color = color;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void kterm_putat (char c, uint8_t color, size_t x, size_t y ) {
|
|
||||||
const size_t index = y * VGA_WIDTH + x;
|
|
||||||
|
|
||||||
kterm_buffer[index] = vga_entry(c, color);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* With the help from:
|
|
||||||
* https://whiteheadsoftware.dev/operating-systems-development-for-dummies/
|
|
||||||
**/
|
|
||||||
void kterm_scrollup(){
|
|
||||||
size_t i ;
|
|
||||||
for(i=0; i < (VGA_WIDTH * VGA_HEIGHT - VGA_WIDTH); i++)
|
|
||||||
kterm_buffer[i] = kterm_buffer[i+VGA_WIDTH];
|
|
||||||
|
|
||||||
for( i=0; i< VGA_WIDTH; i++)
|
|
||||||
kterm_buffer[(VGA_HEIGHT -1) * VGA_WIDTH + i ] = vga_entry(' ', kterm_color);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void kterm_put (char c) {
|
|
||||||
|
|
||||||
if(++kterm_column == VGA_WIDTH || c == '\n' ) {
|
|
||||||
kterm_column = 0;
|
|
||||||
if(kterm_row == VGA_HEIGHT-1) {
|
|
||||||
kterm_scrollup();
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
kterm_row ++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if(c == '\n') return;
|
|
||||||
kterm_putat ( c, kterm_color, kterm_column, kterm_row);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void kterm_write(const char* data, size_t size) {
|
|
||||||
for(size_t i = 0; i < size; i++){
|
|
||||||
kterm_put(data[i]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void kterm_writestring(const char* data ){
|
|
||||||
AS_KERNEL();
|
|
||||||
kterm_write(data, strlen(data));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,23 +0,0 @@
|
|||||||
#pragma once
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
#include <stddef.h>
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
#include <stdbool.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "../vga/colors.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
void kterm_init();
|
|
||||||
|
|
||||||
void kterm_resetcolor();
|
|
||||||
void kterm_setcolor(uint8_t);
|
|
||||||
|
|
||||||
void kterm_putat(char, uint8_t, size_t, size_t);
|
|
||||||
void kterm_put(char);
|
|
||||||
void kterm_write(const char*, size_t);
|
|
||||||
void kterm_writestring(const char*);
|
|
||||||
void kterm_scrollup();
|
|
||||||
|
|
||||||
#define KernelTag "[Kernel]: "
|
|
||||||
#define AS_KERNEL() ( kterm_setcolor(VGA_COLOR_LIGHT_BLUE),\
|
|
||||||
kterm_write(KernelTag, 10 ), \
|
|
||||||
kterm_resetcolor())
|
|
87
src/kernel/boot.S
Normal file
87
src/kernel/boot.S
Normal file
@ -0,0 +1,87 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Multiboot
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
.set ALIGN, 1<<0 /* align loaded modules on page boundaries */
|
||||||
|
.set MEMINFO, 1<<1 /* provide memory map */
|
||||||
|
.set VIDEO, 1<<2 /* provide video mode */
|
||||||
|
.set FLAGS, ALIGN | MEMINFO | VIDEO /* this is the Multiboot 'flag' field */
|
||||||
|
.set MAGIC, 0x1BADB002 /* 'magic number' lets bootloader find the header */
|
||||||
|
.set CHECKSUM, -(MAGIC + FLAGS) /* checksum of above, to prove we are multiboot */
|
||||||
|
|
||||||
|
.section .multiboot
|
||||||
|
.align 4
|
||||||
|
.long MAGIC
|
||||||
|
.long FLAGS
|
||||||
|
.long CHECKSUM
|
||||||
|
.long 0 # unused
|
||||||
|
.long 0 # .
|
||||||
|
.long 0 # .
|
||||||
|
.long 0 # .
|
||||||
|
.long 0 # unused
|
||||||
|
.long 0 # set graphics mode
|
||||||
|
.long 800 # screen witdh
|
||||||
|
.long 600 # screen height
|
||||||
|
.long 32 # bpp
|
||||||
|
|
||||||
|
.section .bss
|
||||||
|
.align 16
|
||||||
|
stack_bottom:
|
||||||
|
.skip 16384 # 16 KiB
|
||||||
|
stack_top:
|
||||||
|
|
||||||
|
.section .text
|
||||||
|
.include "./src/kernel/irs_table.s"
|
||||||
|
.include "./src/kernel/irq_table.s"
|
||||||
|
.include "./src/kernel/idt/idt.s"
|
||||||
|
.include "./src/kernel/paging.s"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.global _start
|
||||||
|
.type _start, @function
|
||||||
|
_start:
|
||||||
|
/*Setup the stack pointer to point to the beginning of our stack */
|
||||||
|
/* I believe its a high address growing down to lower adress for the stack on x86*/
|
||||||
|
mov $stack_top, %esp
|
||||||
|
|
||||||
|
/*Reset EFLAGS*/
|
||||||
|
pushl $0
|
||||||
|
popf
|
||||||
|
|
||||||
|
/* push the pointer to the Multiboot information structure*/
|
||||||
|
pushl %ebx
|
||||||
|
|
||||||
|
/* push the magic value */
|
||||||
|
pushl %eax
|
||||||
|
|
||||||
|
call early_main
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.include "./src/kernel/gdt/gdt.s"
|
||||||
|
|
||||||
|
loadIDT:
|
||||||
|
#load idt
|
||||||
|
call init_idt
|
||||||
|
sti
|
||||||
|
|
||||||
|
# Try enable A20
|
||||||
|
# mov $0x2401, %ax
|
||||||
|
# int $0x15
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
# enable protected mode
|
||||||
|
mov %cr0, %eax
|
||||||
|
or $1, %eax
|
||||||
|
mov %eax, %cr0
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
call kernel_main
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
1: hlt
|
||||||
|
jmp 1b
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.size _start, . - _start
|
108
src/kernel/bootcheck.h
Normal file
108
src/kernel/bootcheck.h
Normal file
@ -0,0 +1,108 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
#include "bootloader/multiboot.h"
|
||||||
|
#define CHECK_FLAG(flags, bit) ((flags) & (1 <<(bit)))
|
||||||
|
#include "../gui/window.h"
|
||||||
|
#include "../gui/cursor.h"
|
||||||
|
#include "tty/kterm.h"
|
||||||
|
#include "drivers/vesa/vesa.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
void CheckMBT ( multiboot_info_t* mbt ){
|
||||||
|
/* Set MBI to the addresss of the multiboot information structure*/
|
||||||
|
multiboot_info_t * mbi = (multiboot_info_t *) mbt;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Print out the flags */
|
||||||
|
printf("flags = 0x%8x\n", (unsigned) mbi->flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Are mem_* valid? */
|
||||||
|
if ( CHECK_FLAG(mbi->flags,0)){
|
||||||
|
printf("mem_lower = %uKB, mem_upper = %uKB\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* is boot device valid ? */
|
||||||
|
if (CHECK_FLAG (mbi->flags, 1)){
|
||||||
|
printf("boot_device = 0x0%x\n", (unsigned) mbi->boot_device);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* is the command line passed? */
|
||||||
|
if (CHECK_FLAG ( mbi->flags,2)){
|
||||||
|
printf("cmdline = %s\n", (char *) mbi->cmdline);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Are mods_* valid? */
|
||||||
|
if(CHECK_FLAG ( mbi->flags, 3)){
|
||||||
|
multiboot_module_t *mod;
|
||||||
|
uint32_t i;
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("mods count = %d, mods_addr = 0x%x\n", (int) mbi->mods_count, (int) mbi->mods_addr);
|
||||||
|
|
||||||
|
for(i = 0, mod = (multiboot_module_t *) mbi->mods_addr; i < mbi->mods_count; i++ , mod++){
|
||||||
|
printf(" mod start = 0x%x, mod_end = 0x%x, cmdline = %s\n", (unsigned) mod->mod_start, (unsigned) mod->mod_end, (char*) mod->cmdline);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Bits 4 and 5 are mutually exclusive! */
|
||||||
|
if (CHECK_FLAG (mbi->flags, 4) && CHECK_FLAG(mbi->flags, 5)){
|
||||||
|
printf("Both bits 4 and 5 are set.\n");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Is the symbol table of a.out valid? */
|
||||||
|
if (CHECK_FLAG(mbi->flags, 4)){
|
||||||
|
multiboot_aout_symbol_table_t *multiboot_aout_sym = &(mbi->u.aout_sym);
|
||||||
|
|
||||||
|
printf( "multiboot_aout_symbol_table: tabsize = 0x%0x, strsize = 0x%x, addr = 0x%x\n",
|
||||||
|
(unsigned) multiboot_aout_sym->tabsize,
|
||||||
|
(unsigned) multiboot_aout_sym->strsize,
|
||||||
|
(unsigned) multiboot_aout_sym->addr);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Is the section header table of ELF valid? */
|
||||||
|
if (CHECK_FLAG(mbi->flags, 5)){
|
||||||
|
multiboot_elf_section_header_table_t *multiboot_elf_sec = &(mbi->u.elf_sec);
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("multiboot_elf_sec: num = %u, size = 0x%x, addr = 0x%x, shnd = 0x%x\n",
|
||||||
|
(unsigned) multiboot_elf_sec->num, (unsigned) multiboot_elf_sec->size,
|
||||||
|
(unsigned) multiboot_elf_sec->addr, (unsigned) multiboot_elf_sec->shndx);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Draw diagonal blue line */
|
||||||
|
if (CHECK_FLAG (mbt->flags, 11)){
|
||||||
|
printf("Can draw!");
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Init vesa driver
|
||||||
|
initVBEDevice(mbt);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Fill screen with blue
|
||||||
|
// colours AARRGGBB
|
||||||
|
drawRect(0, 0 , VbeModeInfo->width,VbeModeInfo->height, 0xFF0000FF);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Create two windows
|
||||||
|
Rect rect_window1 {};
|
||||||
|
Rect rect_window2 {};
|
||||||
|
rect_window1.height =200;
|
||||||
|
rect_window1.width = 300;
|
||||||
|
rect_window1.x = 50;
|
||||||
|
rect_window1.y = 50;
|
||||||
|
|
||||||
|
rect_window2.height =200;
|
||||||
|
rect_window2.width = 300;
|
||||||
|
rect_window2.x = 300;
|
||||||
|
rect_window2.y = 200;
|
||||||
|
|
||||||
|
Window window_1 ( rect_window1, 0xFF00F0FF);
|
||||||
|
Window window_2 (rect_window2, 0xFFAACCDD);
|
||||||
|
|
||||||
|
window_1.draw();
|
||||||
|
window_2.draw();
|
||||||
|
|
||||||
|
Cursor cursor (70,100);
|
||||||
|
|
||||||
|
cursor.draw();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
274
src/kernel/bootloader/multiboot.h
Normal file
274
src/kernel/bootloader/multiboot.h
Normal file
@ -0,0 +1,274 @@
|
|||||||
|
/* multiboot.h - Multiboot header file. */
|
||||||
|
/* Copyright (C) 1999,2003,2007,2008,2009,2010 Free Software Foundation, Inc.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
|
||||||
|
* of this software and associated documentation files (the "Software"), to
|
||||||
|
* deal in the Software without restriction, including without limitation the
|
||||||
|
* rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or
|
||||||
|
* sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
|
||||||
|
* furnished to do so, subject to the following conditions:
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* The above copyright notice and this permission notice shall be included in
|
||||||
|
* all copies or substantial portions of the Software.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
|
||||||
|
* IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
|
||||||
|
* FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL ANY
|
||||||
|
* DEVELOPER OR DISTRIBUTOR BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY,
|
||||||
|
* WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR
|
||||||
|
* IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef MULTIBOOT_HEADER
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_HEADER 1
|
||||||
|
|
||||||
|
/* How many bytes from the start of the file we search for the header. */
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_SEARCH 8192
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_HEADER_ALIGN 4
|
||||||
|
|
||||||
|
/* The magic field should contain this. */
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_HEADER_MAGIC 0x1BADB002
|
||||||
|
|
||||||
|
/* This should be in %eax. */
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_BOOTLOADER_MAGIC 0x2BADB002
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Alignment of multiboot modules. */
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_MOD_ALIGN 0x00001000
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Alignment of the multiboot info structure. */
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_INFO_ALIGN 0x00000004
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Flags set in the ’flags’ member of the multiboot header. */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Align all boot modules on i386 page (4KB) boundaries. */
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_PAGE_ALIGN 0x00000001
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Must pass memory information to OS. */
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_MEMORY_INFO 0x00000002
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Must pass video information to OS. */
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_VIDEO_MODE 0x00000004
|
||||||
|
|
||||||
|
/* This flag indicates the use of the address fields in the header. */
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_AOUT_KLUDGE 0x00010000
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Flags to be set in the ’flags’ member of the multiboot info structure. */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* is there basic lower/upper memory information? */
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_INFO_MEMORY 0x00000001
|
||||||
|
/* is there a boot device set? */
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_INFO_BOOTDEV 0x00000002
|
||||||
|
/* is the command-line defined? */
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_INFO_CMDLINE 0x00000004
|
||||||
|
/* are there modules to do something with? */
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_INFO_MODS 0x00000008
|
||||||
|
|
||||||
|
/* These next two are mutually exclusive */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* is there a symbol table loaded? */
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_INFO_AOUT_SYMS 0x00000010
|
||||||
|
/* is there an ELF section header table? */
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_INFO_ELF_SHDR 0X00000020
|
||||||
|
|
||||||
|
/* is there a full memory map? */
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_INFO_MEM_MAP 0x00000040
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Is there drive info? */
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_INFO_DRIVE_INFO 0x00000080
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Is there a config table? */
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_INFO_CONFIG_TABLE 0x00000100
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Is there a boot loader name? */
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_INFO_BOOT_LOADER_NAME 0x00000200
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Is there a APM table? */
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_INFO_APM_TABLE 0x00000400
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Is there video information? */
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_INFO_VBE_INFO 0x00000800
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_INFO_FRAMEBUFFER_INFO 0x00001000
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef ASM_FILE
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef unsigned char multiboot_uint8_t;
|
||||||
|
typedef unsigned short multiboot_uint16_t;
|
||||||
|
typedef unsigned int multiboot_uint32_t;
|
||||||
|
typedef unsigned long long multiboot_uint64_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct multiboot_header
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Must be MULTIBOOT_MAGIC - see above. */
|
||||||
|
multiboot_uint32_t magic;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Feature flags. */
|
||||||
|
multiboot_uint32_t flags;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* The above fields plus this one must equal 0 mod 2^32. */
|
||||||
|
multiboot_uint32_t checksum;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* These are only valid if MULTIBOOT_AOUT_KLUDGE is set. */
|
||||||
|
multiboot_uint32_t header_addr;
|
||||||
|
multiboot_uint32_t load_addr;
|
||||||
|
multiboot_uint32_t load_end_addr;
|
||||||
|
multiboot_uint32_t bss_end_addr;
|
||||||
|
multiboot_uint32_t entry_addr;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* These are only valid if MULTIBOOT_VIDEO_MODE is set. */
|
||||||
|
multiboot_uint32_t mode_type;
|
||||||
|
multiboot_uint32_t width;
|
||||||
|
multiboot_uint32_t height;
|
||||||
|
multiboot_uint32_t depth;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* The symbol table for a.out. */
|
||||||
|
struct multiboot_aout_symbol_table
|
||||||
|
{
|
||||||
|
multiboot_uint32_t tabsize;
|
||||||
|
multiboot_uint32_t strsize;
|
||||||
|
multiboot_uint32_t addr;
|
||||||
|
multiboot_uint32_t reserved;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
typedef struct multiboot_aout_symbol_table multiboot_aout_symbol_table_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* The section header table for ELF. */
|
||||||
|
struct multiboot_elf_section_header_table
|
||||||
|
{
|
||||||
|
multiboot_uint32_t num;
|
||||||
|
multiboot_uint32_t size;
|
||||||
|
multiboot_uint32_t addr;
|
||||||
|
multiboot_uint32_t shndx;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
typedef struct multiboot_elf_section_header_table multiboot_elf_section_header_table_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct multiboot_info
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Multiboot info version number */
|
||||||
|
multiboot_uint32_t flags;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Available memory from BIOS */
|
||||||
|
multiboot_uint32_t mem_lower;
|
||||||
|
multiboot_uint32_t mem_upper;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* "root" partition */
|
||||||
|
multiboot_uint32_t boot_device;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Kernel command line */
|
||||||
|
multiboot_uint32_t cmdline;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Boot-Module list */
|
||||||
|
multiboot_uint32_t mods_count;
|
||||||
|
multiboot_uint32_t mods_addr;
|
||||||
|
|
||||||
|
union
|
||||||
|
{
|
||||||
|
multiboot_aout_symbol_table_t aout_sym;
|
||||||
|
multiboot_elf_section_header_table_t elf_sec;
|
||||||
|
} u;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Memory Mapping buffer */
|
||||||
|
multiboot_uint32_t mmap_length;
|
||||||
|
multiboot_uint32_t mmap_addr;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Drive Info buffer */
|
||||||
|
multiboot_uint32_t drives_length;
|
||||||
|
multiboot_uint32_t drives_addr;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ROM configuration table */
|
||||||
|
multiboot_uint32_t config_table;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Boot Loader Name */
|
||||||
|
multiboot_uint32_t boot_loader_name;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* APM table */
|
||||||
|
multiboot_uint32_t apm_table;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Video */
|
||||||
|
multiboot_uint32_t vbe_control_info;
|
||||||
|
multiboot_uint32_t vbe_mode_info;
|
||||||
|
multiboot_uint16_t vbe_mode;
|
||||||
|
multiboot_uint16_t vbe_interface_seg;
|
||||||
|
multiboot_uint16_t vbe_interface_off;
|
||||||
|
multiboot_uint16_t vbe_interface_len;
|
||||||
|
|
||||||
|
multiboot_uint64_t framebuffer_addr;
|
||||||
|
multiboot_uint32_t framebuffer_pitch;
|
||||||
|
multiboot_uint32_t framebuffer_width;
|
||||||
|
multiboot_uint32_t framebuffer_height;
|
||||||
|
multiboot_uint8_t framebuffer_bpp;
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_FRAMEBUFFER_TYPE_INDEXED 0
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_FRAMEBUFFER_TYPE_RGB 1
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_FRAMEBUFFER_TYPE_EGA_TEXT 2
|
||||||
|
multiboot_uint8_t framebuffer_type;
|
||||||
|
union
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
multiboot_uint32_t framebuffer_palette_addr;
|
||||||
|
multiboot_uint16_t framebuffer_palette_num_colors;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
struct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
multiboot_uint8_t framebuffer_red_field_position;
|
||||||
|
multiboot_uint8_t framebuffer_red_mask_size;
|
||||||
|
multiboot_uint8_t framebuffer_green_field_position;
|
||||||
|
multiboot_uint8_t framebuffer_green_mask_size;
|
||||||
|
multiboot_uint8_t framebuffer_blue_field_position;
|
||||||
|
multiboot_uint8_t framebuffer_blue_mask_size;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
typedef struct multiboot_info multiboot_info_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct multiboot_color
|
||||||
|
{
|
||||||
|
multiboot_uint8_t red;
|
||||||
|
multiboot_uint8_t green;
|
||||||
|
multiboot_uint8_t blue;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct multiboot_mmap_entry
|
||||||
|
{
|
||||||
|
multiboot_uint32_t size;
|
||||||
|
multiboot_uint64_t addr;
|
||||||
|
multiboot_uint64_t len;
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_MEMORY_AVAILABLE 1
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_MEMORY_RESERVED 2
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_MEMORY_ACPI_RECLAIMABLE 3
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_MEMORY_NVS 4
|
||||||
|
#define MULTIBOOT_MEMORY_BADRAM 5
|
||||||
|
multiboot_uint32_t type;
|
||||||
|
} __attribute__((packed));
|
||||||
|
typedef struct multiboot_mmap_entry multiboot_memory_map_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct multiboot_mod_list
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* the memory used goes from bytes ’mod_start’ to ’mod_end-1’ inclusive */
|
||||||
|
multiboot_uint32_t mod_start;
|
||||||
|
multiboot_uint32_t mod_end;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Module command line */
|
||||||
|
multiboot_uint32_t cmdline;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* padding to take it to 16 bytes (must be zero) */
|
||||||
|
multiboot_uint32_t pad;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
typedef struct multiboot_mod_list multiboot_module_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* APM BIOS info. */
|
||||||
|
struct multiboot_apm_info
|
||||||
|
{
|
||||||
|
multiboot_uint16_t version;
|
||||||
|
multiboot_uint16_t cseg;
|
||||||
|
multiboot_uint32_t offset;
|
||||||
|
multiboot_uint16_t cseg_16;
|
||||||
|
multiboot_uint16_t dseg;
|
||||||
|
multiboot_uint16_t flags;
|
||||||
|
multiboot_uint16_t cseg_len;
|
||||||
|
multiboot_uint16_t cseg_16_len;
|
||||||
|
multiboot_uint16_t dseg_len;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* ! ASM_FILE */
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* ! MULTIBOOT_HEADER */
|
17
src/kernel/cpu.h
Normal file
17
src/kernel/cpu.h
Normal file
@ -0,0 +1,17 @@
|
|||||||
|
#include <cpuid.h> // NOTE: Only available in GCC
|
||||||
|
// NOT currently usefull!
|
||||||
|
/* static int get_model(){
|
||||||
|
int ebx, unused;
|
||||||
|
__cpuid(0, unused, ebx, unused, unused);
|
||||||
|
return ebx;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
enum {
|
||||||
|
CPUID_FEAT_EDX_APIC = 1 << 9
|
||||||
|
};
|
||||||
|
static int check_apic (){
|
||||||
|
unsigned int eax, unused, edx;
|
||||||
|
__get_cpuid(1, &eax, &unused, &unused, &edx);
|
||||||
|
return edx & CPUID_FEAT_EDX_APIC;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
*/
|
17
src/kernel/disk.h
Normal file
17
src/kernel/disk.h
Normal file
@ -0,0 +1,17 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
// Let's write an ATA PIO | ATA driver for now. Mostly to show that I can in theory interact with a
|
||||||
|
// storage device
|
||||||
|
|
||||||
|
// PRIMARY_ATA_BUS
|
||||||
|
// 0x1F0 through 0x1F7
|
||||||
|
|
||||||
|
// SECONDARY_ATA_BUS
|
||||||
|
// 0x170 through 0x177
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DEVICE_CONTROL_REGISTER 0x3F6
|
||||||
|
#define DEVICE_CONTROL_ALTERNATE 0x376
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// IRQ14 Primary bus interrupt
|
||||||
|
// IRQ15 Secondary bus interrupt
|
136
src/kernel/drivers/vesa/vesa.cpp
Normal file
136
src/kernel/drivers/vesa/vesa.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,136 @@
|
|||||||
|
#include "vesa.h"
|
||||||
|
VbeInfoBlock* vbeInfo;
|
||||||
|
vbe_mode_info_structure* VbeModeInfo;
|
||||||
|
|
||||||
|
void initVBEDevice(multiboot_info_t* mbt){
|
||||||
|
print_serial("initVBEDevice");
|
||||||
|
|
||||||
|
vbeInfo = (VbeInfoBlock*) mbt->vbe_control_info;
|
||||||
|
printf_serial("Signature: %s, V0x%x\n", vbeInfo->VbeSignature, vbeInfo->VbeVersion);
|
||||||
|
|
||||||
|
VbeModeInfo = (vbe_mode_info_structure*) mbt->vbe_mode_info;
|
||||||
|
|
||||||
|
printf_serial("VESA video mode info: Width: %d Height: %d BPP: %d\n", VbeModeInfo->width, VbeModeInfo->height , VbeModeInfo->bpp);
|
||||||
|
printf_serial("VideoMemory Location: 0x%x \n", VbeModeInfo->framebuffer );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void putPixel( int x, int y , uint32_t colour){
|
||||||
|
// printf_serial("putPixel x: %d, y: %d\n", x, y);
|
||||||
|
///fb + mbt->framebuffer_pitch * y + 4 * x ,NOTE: this calculation is very important
|
||||||
|
*(uint32_t*) ( VbeModeInfo->framebuffer + VbeModeInfo->pitch * y + 4 * x ) = colour;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void drawLine(int x1, int y1, int x2, int y2, uint32_t colour ){
|
||||||
|
print_serial("drawline\n");
|
||||||
|
// See Bresenham's line algorithm
|
||||||
|
int deltaX = x2 - x1;
|
||||||
|
int deltaY = y2 - y1;
|
||||||
|
int D = 2 * deltaY - deltaX;
|
||||||
|
int y = y1;
|
||||||
|
|
||||||
|
for ( int x = x1; x < x2; x++){
|
||||||
|
putPixel(x,y, colour);
|
||||||
|
if( D > 0){
|
||||||
|
y +=1;
|
||||||
|
D = D - 2 * deltaX;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
D = D + 2 * deltaY;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void drawRect ( int x, int y, int width, int height, uint32_t colour ){
|
||||||
|
print_serial("drawRect\n");
|
||||||
|
for ( int i = x; i < x + width; i ++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for(int j = y; j < y + height; j++){
|
||||||
|
|
||||||
|
putPixel(i,j, colour);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void blueDiagnalLineTest(multiboot_info_t* mbt){
|
||||||
|
multiboot_uint32_t color;
|
||||||
|
unsigned i;
|
||||||
|
void *fb = (void *) (unsigned long) mbt->framebuffer_addr;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (mbt->framebuffer_type)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case MULTIBOOT_FRAMEBUFFER_TYPE_INDEXED:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned best_distance, distance;
|
||||||
|
struct multiboot_color *palette;
|
||||||
|
|
||||||
|
palette = (struct multiboot_color *) mbt->framebuffer_palette_addr;
|
||||||
|
|
||||||
|
color = 0;
|
||||||
|
best_distance = 4*256*256;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < mbt->framebuffer_palette_num_colors; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
distance = (0xff - palette[i].blue) * (0xff - palette[i].blue)
|
||||||
|
+ palette[i].red * palette[i].red
|
||||||
|
+ palette[i].green * palette[i].green;
|
||||||
|
if (distance < best_distance)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
color = i;
|
||||||
|
best_distance = distance;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case MULTIBOOT_FRAMEBUFFER_TYPE_RGB:
|
||||||
|
color = ((1 << mbt->framebuffer_blue_mask_size) - 1)
|
||||||
|
<< mbt->framebuffer_blue_field_position;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case MULTIBOOT_FRAMEBUFFER_TYPE_EGA_TEXT:
|
||||||
|
color = '\\' | 0x0100;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
color = 0xffffffff;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for (i = 0; i < mbt->framebuffer_width
|
||||||
|
&& i < mbt->framebuffer_height; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (mbt->framebuffer_bpp)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 8:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
multiboot_uint8_t *pixel = (multiboot_uint8_t*)fb + mbt->framebuffer_pitch * i + i;
|
||||||
|
*pixel = color;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 15:
|
||||||
|
case 16:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
multiboot_uint16_t *pixel
|
||||||
|
= (multiboot_uint16_t*)fb + mbt->framebuffer_pitch * i + 2 * i;
|
||||||
|
*pixel = color;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 24:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
multiboot_uint32_t *pixel
|
||||||
|
= (multiboot_uint32_t*)fb + mbt->framebuffer_pitch * i + 3 * i;
|
||||||
|
*pixel = (color & 0xffffff) | (*pixel & 0xff000000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 32:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
multiboot_uint32_t *pixel
|
||||||
|
= (multiboot_uint32_t*)fb + mbt->framebuffer_pitch * i + 4 * i;
|
||||||
|
*pixel = color;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
66
src/kernel/drivers/vesa/vesa.h
Normal file
66
src/kernel/drivers/vesa/vesa.h
Normal file
@ -0,0 +1,66 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include "../../bootloader/multiboot.h"
|
||||||
|
#include "../../serial.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
struct vbe_mode_info_structure{
|
||||||
|
uint16_t attributes;
|
||||||
|
uint8_t window_a;
|
||||||
|
uint8_t window_b;
|
||||||
|
uint16_t granularity;
|
||||||
|
uint16_t window_size;
|
||||||
|
uint16_t segment_a;
|
||||||
|
uint16_t segment_b;
|
||||||
|
uint32_t win_func_ptr;
|
||||||
|
uint16_t pitch;
|
||||||
|
uint16_t width;
|
||||||
|
uint16_t height;
|
||||||
|
uint8_t w_char;
|
||||||
|
uint8_t y_char;
|
||||||
|
uint8_t planes;
|
||||||
|
uint8_t bpp;
|
||||||
|
uint8_t banks;
|
||||||
|
uint8_t memory_model;
|
||||||
|
uint8_t bank_size;
|
||||||
|
uint8_t image_pages;
|
||||||
|
uint8_t reserved0;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t red_mask;
|
||||||
|
uint8_t red_position;
|
||||||
|
uint8_t green_mask;
|
||||||
|
uint8_t green_position;
|
||||||
|
uint8_t blue_mask;
|
||||||
|
uint8_t blue_position;
|
||||||
|
uint8_t reserved_mask;
|
||||||
|
uint8_t reserved_position;
|
||||||
|
uint8_t direct_color_attributes;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t framebuffer;
|
||||||
|
uint32_t off_screen_mem_off;
|
||||||
|
uint16_t off_screen_mem_size;
|
||||||
|
uint8_t reserved1[206];
|
||||||
|
}__attribute__((packed));
|
||||||
|
|
||||||
|
struct VbeInfoBlock {
|
||||||
|
char VbeSignature[4];
|
||||||
|
uint16_t VbeVersion;
|
||||||
|
uint16_t OemStringPtr;
|
||||||
|
uint8_t Capabilities;
|
||||||
|
uint16_t VideoModePtr;
|
||||||
|
uint16_t TotalMemory;
|
||||||
|
}__attribute__((packed));
|
||||||
|
|
||||||
|
extern VbeInfoBlock* vbeInfo;
|
||||||
|
extern vbe_mode_info_structure* VbeModeInfo;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void initVBEDevice(multiboot_info_t* mbt);
|
||||||
|
|
||||||
|
void blueDiagnalLineTest(multiboot_info_t* mbt);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Primitive drawing functions
|
||||||
|
void putPixel( int x, int y , uint32_t colour);
|
||||||
|
void drawLine(int x1, int y1, int x2, int y2, uint32_t colour );
|
||||||
|
void drawRect ( int x, int y, int width, int height, uint32_t colour );
|
19
src/kernel/gdt/gdt.s
Normal file
19
src/kernel/gdt/gdt.s
Normal file
@ -0,0 +1,19 @@
|
|||||||
|
.global LoadGlobalDescriptorTable
|
||||||
|
|
||||||
|
LoadGlobalDescriptorTable:
|
||||||
|
lgdt gdtDescriptor
|
||||||
|
|
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|
movw $16, %ax
|
||||||
|
movw %ax, %ds
|
||||||
|
movw %ax, %es
|
||||||
|
movw %ax, %fs
|
||||||
|
movw %ax, %gs
|
||||||
|
movw %ax, %ss
|
||||||
|
|
||||||
|
jmp $8,$flush
|
||||||
|
|
||||||
|
flush:
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
62
src/kernel/gdt/gdtc.cpp
Normal file
62
src/kernel/gdt/gdtc.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,62 @@
|
|||||||
|
#include "gdtc.h"
|
||||||
|
#include "../tty/kterm.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define NULL_SEGMENT 0
|
||||||
|
#define KERNEL_CODE_SEGMENT 1
|
||||||
|
#define KERNEL_DATA_SEGMENT 2
|
||||||
|
#define USER_CODE_SEGMENT 3
|
||||||
|
#define USER_DATA_SEGMENT 4
|
||||||
|
|
||||||
|
SegmentDescriptor GlobalDescriptorTable[5];
|
||||||
|
GlobalDescriptorTableDescriptor gdtDescriptor;
|
||||||
|
|
||||||
|
void add_descriptor(int which , unsigned long base, unsigned long limit, unsigned char access, unsigned char granularity ){
|
||||||
|
GlobalDescriptorTable[which].base_low = (base & 0xFFFF );
|
||||||
|
GlobalDescriptorTable[which].base_middle = (base >> 6) & 0xFF;
|
||||||
|
GlobalDescriptorTable[which].base_high = (base >> 24) & 0xFF;
|
||||||
|
|
||||||
|
GlobalDescriptorTable[which].limit_low = (limit & 0xFFFF);
|
||||||
|
GlobalDescriptorTable[which].granularity = ((limit >> 16) & 0x0F);
|
||||||
|
|
||||||
|
GlobalDescriptorTable[which].granularity |= (granularity & 0xF0);
|
||||||
|
GlobalDescriptorTable[which].access = access;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
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|
|
||||||
|
void initGDT(){
|
||||||
|
|
||||||
|
// NULL segment
|
||||||
|
add_descriptor(NULL_SEGMENT, 0,0,0,0);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Kernel Code Segment
|
||||||
|
add_descriptor(KERNEL_CODE_SEGMENT, 0, 0xFFFFFFFF, 0x9A, 0xCF);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Kernel Data Segment
|
||||||
|
add_descriptor(KERNEL_DATA_SEGMENT, 0, 0xFFFFFFFF, 0x92, 0xCF);
|
||||||
|
|
||||||
|
// User Code Segment
|
||||||
|
// TODO:
|
||||||
|
|
||||||
|
// User Data Segement
|
||||||
|
// TODO:
|
||||||
|
|
||||||
|
// init Gdt Descriptor
|
||||||
|
gdtDescriptor.limit = ((sizeof(SegmentDescriptor ) * 5 ) - 1);
|
||||||
|
gdtDescriptor.base = (unsigned int) &GlobalDescriptorTable;
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("Hello GDT!\n");
|
||||||
|
|
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|
|
||||||
|
LoadGlobalDescriptorTable();
|
||||||
|
|
||||||
|
// while (true)
|
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|
// asm volatile("hlt");
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
27
src/kernel/gdt/gdtc.h
Normal file
27
src/kernel/gdt/gdtc.h
Normal file
@ -0,0 +1,27 @@
|
|||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
struct SegmentDescriptor {
|
||||||
|
unsigned short limit_low;
|
||||||
|
unsigned short base_low;
|
||||||
|
unsigned char base_middle;
|
||||||
|
unsigned char access;
|
||||||
|
unsigned char granularity;
|
||||||
|
unsigned char base_high;
|
||||||
|
}__attribute__((packed));
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
struct GlobalDescriptorTableDescriptor{
|
||||||
|
unsigned short limit;
|
||||||
|
unsigned int base;
|
||||||
|
}__attribute__((packed));
|
||||||
|
|
||||||
|
extern SegmentDescriptor GlobalDescriptorTable[];
|
||||||
|
extern GlobalDescriptorTableDescriptor gdtDescriptor;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void add_descriptor(int which , unsigned long base, unsigned long limit, unsigned char access, unsigned char granularity );
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
extern "C" void LoadGlobalDescriptorTable();
|
||||||
|
void initGDT();
|
149
src/kernel/idt/idt.cpp
Normal file
149
src/kernel/idt/idt.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,149 @@
|
|||||||
|
#include "idt.h"
|
||||||
|
//#include "scancodes/set1.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
IDT_entry idt_table[256];
|
||||||
|
IDT_ptr idt_ptr;
|
||||||
|
|
||||||
|
void set_id_entry (uint8_t num , uint32_t base, uint16_t sel, uint8_t flags){
|
||||||
|
idt_table[num].offset_1 = base & 0xFFFF;
|
||||||
|
idt_table[num].selector = sel;
|
||||||
|
idt_table[num].zero = 0;
|
||||||
|
idt_table[num].type_attr = flags;
|
||||||
|
idt_table[num].offset_2 = (base >> 16) & 0xFFFF;
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void irs_handler (registers regs) {
|
||||||
|
kterm_writestring("received interrupt!\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("(IRS) Interrupt number: %d \n", regs.int_no);
|
||||||
|
|
||||||
|
if( regs.int_no == 13){
|
||||||
|
printf(" Error code: %d \n", regs.err_code);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
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|
|
||||||
|
void irq_handler (registers regs) {
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( regs.int_no != 0) {
|
||||||
|
kterm_writestring("received interrupt!\n");
|
||||||
|
printf("(IRQ) Interrupt number: %d \n", regs.int_no);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( regs.int_no == 1 ){
|
||||||
|
// Keyboard interrupt !!
|
||||||
|
|
||||||
|
int scan;
|
||||||
|
/*register*/int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Read scancode
|
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|
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||||||
|
scan = inb(0x60);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Send ack message!
|
||||||
|
i = inb(0x61);
|
||||||
|
outb(0x61, i|0x80);
|
||||||
|
outb(0x61, i);
|
||||||
|
kterm_writestring("A key was pressed/released\n");
|
||||||
|
printf( "Scancode: %x\n", scan);
|
||||||
|
|
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|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
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|
outb(0x20, 0x20); // send end of interrupt to master
|
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|
|
||||||
|
if ( regs.int_no > 8 && regs.int_no <= 15) {
|
||||||
|
outb(0xA0, 0x20); // send end of interrupt to slave
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if( regs.int_no == 13){
|
||||||
|
printf(" Error code: %d \n", regs.err_code);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
}
|
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|
void init_idt(){
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||||||
|
// Initialise the IDT pointer
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|
idt_ptr.length = sizeof(IDT_entry) * 255;
|
||||||
|
idt_ptr.base = (uint32_t)&idt_table;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// TODO: Set everything to zero first
|
||||||
|
|
||||||
|
set_id_entry(0, (uint32_t) irs0 , 0x08, 0x8F);
|
||||||
|
set_id_entry(1, (uint32_t) irs1 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(2, (uint32_t) irs2 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(3, (uint32_t) irs3 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(4, (uint32_t) irs4 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(5, (uint32_t) irs5 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(6, (uint32_t) irs6 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(7, (uint32_t) irs7 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(8, (uint32_t) irs8 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(9, (uint32_t) irs9 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(10, (uint32_t) irs10 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(11, (uint32_t) irs11 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(12, (uint32_t) irs12 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(13, (uint32_t) irs13 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(14, (uint32_t) irs14 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(15, (uint32_t) irs15 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(16, (uint32_t) irs16 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(17, (uint32_t) irs17 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(18, (uint32_t) irs18 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(19, (uint32_t) irs19 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(20, (uint32_t) irs20 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(21, (uint32_t) irs21 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(22, (uint32_t) irs22 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(23, (uint32_t) irs23 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(24, (uint32_t) irs24 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(25, (uint32_t) irs25 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(26, (uint32_t) irs26 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(27, (uint32_t) irs27 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(28, (uint32_t) irs28 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(29, (uint32_t) irs29 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(30, (uint32_t) irs30 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(31, (uint32_t) irs31 , 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//print_serial("Remapping PIC\n");
|
||||||
|
PIC_remap(0x20, 0x28);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// pic IRQ Table
|
||||||
|
set_id_entry(32, (uint32_t)irq0, 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(33, (uint32_t)irq1, 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(34, (uint32_t)irq2, 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(35, (uint32_t)irq3, 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(36, (uint32_t)irq4, 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(37, (uint32_t)irq5, 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(38, (uint32_t)irq6, 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(39, (uint32_t)irq7, 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(40, (uint32_t)irq8, 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(41, (uint32_t)irq9, 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(42, (uint32_t)irq10, 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(43, (uint32_t)irq11, 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(44, (uint32_t)irq12, 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(45, (uint32_t)irq13, 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(46, (uint32_t)irq14, 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
set_id_entry(47, (uint32_t)irq15, 0x08, 0x8E);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
idt_flush((uint32_t)&idt_ptr);
|
||||||
|
}
|
77
src/kernel/idt/idt.h
Normal file
77
src/kernel/idt/idt.h
Normal file
@ -0,0 +1,77 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "stdint.h"
|
||||||
|
#include "stddef.h"
|
||||||
|
#include "../vga/colors.h"
|
||||||
|
#include "../pic/pic.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "../tty/kterm.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
struct __attribute__((__packed__)) IDT_entry {
|
||||||
|
uint16_t offset_1;
|
||||||
|
uint16_t selector;
|
||||||
|
uint8_t zero;
|
||||||
|
uint8_t type_attr;
|
||||||
|
uint16_t offset_2;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct __attribute__((__packed__)) IDT_ptr {
|
||||||
|
unsigned short length;
|
||||||
|
unsigned long base;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct registers {
|
||||||
|
uint32_t ds; // Data segment selector
|
||||||
|
uint32_t edi, esi, ebp, esp, ebx, edx, ecx, eax; // Pushed by pusha.
|
||||||
|
uint32_t int_no, err_code; // Interrupt number and error code (if applicable)
|
||||||
|
uint32_t eip, cs, eflags, useresp, ss;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
extern void idt_flush(uint32_t);
|
||||||
|
void set_id_entry (uint8_t num , uint32_t base, uint16_t sel, uint8_t flags);
|
||||||
|
void init_idt();
|
||||||
|
|
||||||
|
void irq_handler (registers regs);
|
||||||
|
|
||||||
|
void irs_handler (registers regs);
|
||||||
|
|
||||||
|
extern void irs0 ();
|
||||||
|
extern void irs1 ();
|
||||||
|
extern void irs2 ();
|
||||||
|
extern void irs3 ();
|
||||||
|
extern void irs4 ();
|
||||||
|
extern void irs5 ();
|
||||||
|
extern void irs6 ();
|
||||||
|
extern void irs7 ();
|
||||||
|
extern void irs8 ();
|
||||||
|
extern void irs9 ();
|
||||||
|
extern void irs10 ();
|
||||||
|
extern void irs11 ();
|
||||||
|
extern void irs12 ();
|
||||||
|
extern void irs13 ();
|
||||||
|
extern void irs14 ();
|
||||||
|
extern void irs15 ();
|
||||||
|
extern void irs16 ();
|
||||||
|
extern void irs17 ();
|
||||||
|
extern void irs18 ();
|
||||||
|
extern void irs19 ();
|
||||||
|
extern void irs20 ();
|
||||||
|
extern void irs21 ();
|
||||||
|
extern void irs22 ();
|
||||||
|
extern void irs23 ();
|
||||||
|
extern void irs24 ();
|
||||||
|
extern void irs25 ();
|
||||||
|
extern void irs26 ();
|
||||||
|
extern void irs27 ();
|
||||||
|
extern void irs28 ();
|
||||||
|
extern void irs29 ();
|
||||||
|
extern void irs30 ();
|
||||||
|
extern void irs31 ();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
6
src/kernel/idt/idt.s
Normal file
6
src/kernel/idt/idt.s
Normal file
@ -0,0 +1,6 @@
|
|||||||
|
|
||||||
|
.globl idt_flush
|
||||||
|
idt_flush:
|
||||||
|
mov 4(%esp), %eax
|
||||||
|
lidt (%eax)
|
||||||
|
ret
|
184
src/kernel/idt/scancodes/set1.h
Normal file
184
src/kernel/idt/scancodes/set1.h
Normal file
@ -0,0 +1,184 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// ScanCode set 1
|
||||||
|
int ScanCodeToKeyCode [0xD8];
|
||||||
|
|
||||||
|
/* key pressed scancode */
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x01] = 4017; // escape pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x02] = 4018; // 1 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x03] = 4019; // 2 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x04] = 4020; // 3 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x05] ="" // 4 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x06] ="" // 5 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x07] ="" // 6 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x08] ="" // 7 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x09] ="" // 8 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x0A] ="" // 9 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x0B] ="" // 0 (zero) pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x0C] ="" // - pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x0D] ="" // = pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x0E] ="" // backspace pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x0F] ="" // tab pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x10] ="" // Q pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x11] ="" // W pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x12] ="" // E pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x13] ="" // R pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x14] ="" // T pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x15] ="" // Y pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x16] ="" // U pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x17] ="" // I pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x18] ="" // O pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x19] ="" // P pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x1A] ="" // [ pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x1B] ="" // ] pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x1C] ="" // enter pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x1D] ="" // left control pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x1E] ="" // A pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x1F] ="" // S pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x20] ="" // D pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x21] ="" // F pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x22] ="" // G pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x23] ="" // H pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x24] ="" // J pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x25] ="" // K pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x26] ="" // L pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x27] ="" // ; pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x28] ="" // ' (single quote) pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x29] ="" // ` (back tick) pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x2A] ="" // left shift pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x2B] ="" // \ pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x2C] ="" // Z pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x2D] ="" // X pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x2E] ="" // C pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x2F] ="" // V pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x30] ="" // B pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x31] ="" // N pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x32] ="" // M pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x33] ="" // , pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x34] ="" // . pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x35] ="" // / pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x36] ="" // right shift pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x37] ="" // (keypad) * pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x38] ="" // left alt pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x39] ="" // space pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x3A] ="" // CapsLock pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x3B] ="" // F1 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x3C] ="" // F2 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x3D] ="" // F3 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x3E] ="" // F4 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x3F] ="" // F5 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x40] ="" // F6 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x41] ="" // F7 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x42] ="" // F8 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x43] ="" // F9 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x44] ="" // F10 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x45] ="" // NumberLock pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x46] ="" // ScrollLock pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x47] ="" // (keypad) 7 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x48] ="" // (keypad) 8 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x49] ="" // (keypad) 9 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x4A] ="" // (keypad) - pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x4B] ="" // (keypad) 4 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x4C] ="" // (keypad) 5 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x4D] ="" // (keypad) 6 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x4E] ="" // (keypad) + pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x4F] ="" // (keypad) 1 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x50] ="" // (keypad) 2 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x51] ="" // (keypad) 3 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x52] ="" // (keypad) 0 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x53] ="" // (keypad) . pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x57] ="" // F11 pressed
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x58] ="" // F12 pressed
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* key released scanCode.""*/
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x81] ="" // escape released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x82] ="" // 1 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x83] ="" // 2 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x84] ="" // 3 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x85] ="" // 4 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x86] ="" // 5 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x87] ="" // 6 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x88] ="" // 7 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x89] ="" // 8 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x8A] ="" // 9 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x8B] ="" // 0 (zero) released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x8C] ="" // - released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x8D] ="" // = released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x8E] ="" // backspace released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x8F] ="" // tab released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x90] ="" // Q released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x91] ="" // W released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x92] ="" // E released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x93] ="" // R released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x94] ="" // T released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x95] ="" // Y released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x96] ="" // U released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x97] ="" // I released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x98] ="" // O released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x99] ="" // P released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x9A] ="" // [ released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x9B] ="" // ] released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x9C] ="" // enter released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x9D] ="" // left control released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x9E] ="" // A released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0x9F] ="" // S released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xA0] ="" // D released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xA1] ="" // F released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xA2] ="" // G released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xA3] ="" // H released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xA4] ="" // J released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xA5] ="" // K released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xA6] ="" // L released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xA7] ="" // ; released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xA8] ="" // ' (single quote) released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xA9] ="" // ` (back tick) released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xAA] ="" // left shift released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xAB] ="" // \ released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xAC] ="" // Z released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xAD] ="" // X released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xAE] ="" // C released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xAF] ="" // V released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xB0] ="" // B released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xB1] ="" // N released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xB2] ="" // M released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xB3] ="" // , released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xB4] ="" // . released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xB5] ="" // / released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xB6] ="" // right shift released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xB7] ="" // (keypad) * released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xB8] ="" // left alt released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xB9] ="" // space released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xBA] ="" // CapsLock released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xBB] ="" // F1 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xBC] ="" // F2 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xBD] ="" // F3 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xBE] ="" // F4 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xBF] ="" // F5 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xC0] ="" // F6 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xC1] ="" // F7 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xC2] ="" // F8 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xC3] ="" // F9 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xC4] ="" // F10 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xC5] ="" // NumberLock released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xC6] ="" // ScrollLock released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xC7] ="" // (keypad) 7 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xC8] ="" // (keypad) 8 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xC9] ="" // (keypad) 9 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xCA] ="" // (keypad) - released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xCB] ="" // (keypad) 4 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xCC] ="" // (keypad) 5 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xCD] ="" // (keypad) 6 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xCE] ="" // (keypad) + released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xCF] ="" // (keypad) 1 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xD0] ="" // (keypad) 2 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xD1] ="" // (keypad) 3 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xD2] ="" // (keypad) 0 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xD3] ="" // (keypad) . released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xD7] ="" // F11 released
|
||||||
|
ScanCodeToKeyCode[0xD8] ="" // F12 released
|
@ -1,19 +1,24 @@
|
|||||||
#include "io.h"
|
#include "io.h"
|
||||||
|
|
||||||
unsigned char inb_p(unsigned short ){
|
unsigned char inb_p(unsigned short ){
|
||||||
|
// TODO: implement me!
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
unsigned short inw(unsigned short ){
|
unsigned short inw(unsigned short ){
|
||||||
|
// TODO: implement me!
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
unsigned short inw_p(unsigned short ){
|
unsigned short inw_p(unsigned short ){
|
||||||
|
// TODO: implement me!
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
unsigned int inl(unsigned short ){
|
unsigned int inl(unsigned short ){
|
||||||
|
// TODO: implement me!
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
unsigned int inl_p(unsigned short ){
|
unsigned int inl_p(unsigned short ){
|
||||||
|
// TODO: implement me!
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@ -57,3 +62,11 @@ void outsl(unsigned short , const void *,
|
|||||||
unsigned long ){
|
unsigned long ){
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void io_wait(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* TODO: This is probably fragile. */
|
||||||
|
asm volatile ( "jmp 1f\n\t"
|
||||||
|
"1:jmp 2f\n\t"
|
||||||
|
"2:" );
|
||||||
|
}
|
@ -41,3 +41,4 @@ void outsw(unsigned short port, const void *addr,
|
|||||||
unsigned long count);
|
unsigned long count);
|
||||||
void outsl(unsigned short port, const void *addr,
|
void outsl(unsigned short port, const void *addr,
|
||||||
unsigned long count);
|
unsigned long count);
|
||||||
|
void io_wait();
|
138
src/kernel/irq_table.s
Normal file
138
src/kernel/irq_table.s
Normal file
@ -0,0 +1,138 @@
|
|||||||
|
.globl irq0
|
||||||
|
irq0:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
jmp irq_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irq1
|
||||||
|
irq1:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $1
|
||||||
|
jmp irq_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irq2
|
||||||
|
irq2:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $2
|
||||||
|
jmp irq_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irq3
|
||||||
|
irq3:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $3
|
||||||
|
jmp irq_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irq4
|
||||||
|
irq4:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $4
|
||||||
|
jmp irq_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irq5
|
||||||
|
irq5:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $5
|
||||||
|
jmp irq_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irq6
|
||||||
|
irq6:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $6
|
||||||
|
jmp irq_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irq7
|
||||||
|
irq7:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $7
|
||||||
|
jmp irq_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irq8
|
||||||
|
irq8:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $8
|
||||||
|
jmp irq_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irq9
|
||||||
|
irq9:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $9
|
||||||
|
jmp irq_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irq10
|
||||||
|
irq10:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $10
|
||||||
|
jmp irq_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irq11
|
||||||
|
irq11:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $11
|
||||||
|
jmp irq_common
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irq12
|
||||||
|
irq12:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $12
|
||||||
|
jmp irq_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irq13
|
||||||
|
irq13:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $13
|
||||||
|
jmp irq_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irq14
|
||||||
|
irq14:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $14
|
||||||
|
jmp irq_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irq15
|
||||||
|
irq15:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $15
|
||||||
|
jmp irq_common
|
||||||
|
|
||||||
|
irq_common:
|
||||||
|
pusha
|
||||||
|
|
||||||
|
mov %ds, %ax
|
||||||
|
push %eax
|
||||||
|
|
||||||
|
mov $0x10, %ax
|
||||||
|
mov %ax, %ds
|
||||||
|
mov %ax, %es
|
||||||
|
mov %ax, %fs
|
||||||
|
mov %ax, %gs
|
||||||
|
|
||||||
|
call irq_handler
|
||||||
|
|
||||||
|
pop %eax
|
||||||
|
|
||||||
|
mov %ax, %ds
|
||||||
|
mov %ax, %es
|
||||||
|
mov %ax, %fs
|
||||||
|
mov %ax, %gs
|
||||||
|
|
||||||
|
popa
|
||||||
|
add $8, %esp # cleans push error and irs code
|
||||||
|
sti
|
||||||
|
iret # pops 5 things at once: CS, EIP, EFLAGS, SS, and ESP
|
256
src/kernel/irs_table.s
Normal file
256
src/kernel/irs_table.s
Normal file
@ -0,0 +1,256 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Interupt handlers
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs0
|
||||||
|
irs0:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs1
|
||||||
|
irs1:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $1
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs2
|
||||||
|
irs2:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $2
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs3
|
||||||
|
irs3:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $3
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs4
|
||||||
|
irs4:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $4
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs5
|
||||||
|
irs5:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $5
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs6
|
||||||
|
irs6:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $6
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs7
|
||||||
|
irs7:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $7
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs8
|
||||||
|
irs8:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $8
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs9
|
||||||
|
irs9:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $9
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs10
|
||||||
|
irs10:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $10
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs11
|
||||||
|
irs11:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $11
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs12
|
||||||
|
irs12:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $12
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs13
|
||||||
|
irs13:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $13
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs14
|
||||||
|
irs14:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $14
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs15
|
||||||
|
irs15:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $15
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs16
|
||||||
|
irs16:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $16
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs17
|
||||||
|
irs17:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $17
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs18
|
||||||
|
irs18:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $18
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs19
|
||||||
|
irs19:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $19
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs20
|
||||||
|
irs20:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $20
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs21
|
||||||
|
irs21:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $21
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs22
|
||||||
|
irs22:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $22
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs23
|
||||||
|
irs23:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $23
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs24
|
||||||
|
irs24:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $24
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs25
|
||||||
|
irs25:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $25
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs26
|
||||||
|
irs26:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $26
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs27
|
||||||
|
irs27:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $27
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs28
|
||||||
|
irs28:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $28
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs29
|
||||||
|
irs29:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $29
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs30
|
||||||
|
irs30:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $30
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl irs31
|
||||||
|
irs31:
|
||||||
|
cli
|
||||||
|
push $0
|
||||||
|
push $31
|
||||||
|
jmp irs_common
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
irs_common:
|
||||||
|
pusha # Pushes edi,esi,ebp,esp,ebx,edx,ecx,eax
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
mov %ds, %ax
|
||||||
|
push %eax
|
||||||
|
|
||||||
|
/* load the kernel data segment descriptor*/
|
||||||
|
|
||||||
|
mov $0x10, %ax
|
||||||
|
mov %ax, %ds
|
||||||
|
mov %ax, %es
|
||||||
|
mov %ax, %fs
|
||||||
|
mov %ax, %gs
|
||||||
|
|
||||||
|
call irs_handler
|
||||||
|
|
||||||
|
pop %eax
|
||||||
|
|
||||||
|
mov %ax, %ds
|
||||||
|
mov %ax, %es
|
||||||
|
mov %ax, %fs
|
||||||
|
mov %ax, %gs
|
||||||
|
|
||||||
|
popa
|
||||||
|
add $8, %esp # cleans push error and irs code
|
||||||
|
sti
|
||||||
|
iret # pops 5 things at once: CS, EIP, EFLAGS, SS, and ESP
|
@ -1,136 +1,60 @@
|
|||||||
#include "kernel.h"
|
#include "kernel.h"
|
||||||
/**
|
#define GB4 524288
|
||||||
* simple delay function
|
#define GB2 262144
|
||||||
**/
|
extern "C" void kernel_main (void);
|
||||||
void delay(int t){
|
extern "C" void putPixel(int pos_x, int pos_y, unsigned char VGA_COLOR , unsigned char addr , unsigned char pixelWidth, unsigned pitch );
|
||||||
volatile int i,j;
|
|
||||||
for(i=0;i<t;i++)
|
|
||||||
for(j=0;j<25000;j++)
|
|
||||||
asm("NOP");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
class Test {
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
Test();
|
|
||||||
void printMe();
|
|
||||||
~Test();
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
Test::Test(){
|
extern "C" void early_main(unsigned long magic, unsigned long addr){
|
||||||
kterm_writestring("Create a test object\n");
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
void Test::printMe(){
|
|
||||||
kterm_writestring("testObject.printMe()\n");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
Test::~Test(){
|
|
||||||
kterm_writestring("Destroy testObject! Bye bye\n");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#define PORT 0x3f8
|
|
||||||
static int init_serial() {
|
|
||||||
outb(PORT + 1, 0x00); // Disable all interrupts
|
|
||||||
outb(PORT + 3, 0x80); // Enable DLAB (set baud rate divisor)
|
|
||||||
outb(PORT + 0, 0x03); // Set divisor to 3 (lo byte) 38400 baud
|
|
||||||
outb(PORT + 1, 0x00); // (hi byte)
|
|
||||||
outb(PORT + 3, 0x03); // 8 bits, no parity, one stop bit
|
|
||||||
outb(PORT + 2, 0xC7); // Enable FIFO, clear them, with 14-byte threshold
|
|
||||||
outb(PORT + 4, 0x0B); // IRQs enabled, RTS/DSR set
|
|
||||||
outb(PORT + 4, 0x1E); // Set in loopback mode, test the serial chip
|
|
||||||
outb(PORT + 0, 0xAE); // Test serial chip (send byte 0xAE and check if serial returns same byte)
|
|
||||||
|
|
||||||
// Check if serial is faulty (i.e: not same byte as sent)
|
|
||||||
if(inb(PORT + 0) != 0xAE) {
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// If serial is not faulty set it in normal operation mode
|
|
||||||
// (not-loopback with IRQs enabled and OUT#1 and OUT#2 bits enabled)
|
|
||||||
outb(PORT + 4, 0x0F);
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
int is_transmit_empty() {
|
|
||||||
return inb(PORT + 5) & 0x20;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void write_serial(char a) {
|
|
||||||
while (is_transmit_empty() == 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
outb(PORT,a);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int serial_received() {
|
|
||||||
return inb(PORT + 5) & 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
char read_serial() {
|
|
||||||
while (serial_received() == 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
return inb(PORT);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void test_serial(){
|
|
||||||
/** Serial test **/
|
|
||||||
kterm_writestring("Writing to COM1 serial port:");
|
|
||||||
init_serial();
|
|
||||||
write_serial('A');
|
|
||||||
write_serial('B');
|
|
||||||
write_serial('C');
|
|
||||||
write_serial('D');
|
|
||||||
write_serial('E');
|
|
||||||
|
|
||||||
char Character_received = read_serial();
|
|
||||||
kterm_writestring("\n");
|
|
||||||
kterm_writestring("received from COM 1: \n");
|
|
||||||
kterm_put(Character_received);
|
|
||||||
|
|
||||||
kterm_writestring("\n");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
extern "C" {
|
|
||||||
void kernel_main (void) {
|
|
||||||
/** initialize terminal interface */
|
/** initialize terminal interface */
|
||||||
kterm_init();
|
// kterm_init();
|
||||||
|
|
||||||
/** Wrtite stuff to the screen to test the terminal**/
|
printf("Magic flag 0x%8x\n", magic);
|
||||||
kterm_writestring("Hello world!\n");
|
printf("Magic must be 0x%8x\n", MULTIBOOT_BOOTLOADER_MAGIC);
|
||||||
kterm_writestring("We got newline support!\n");
|
if (magic != MULTIBOOT_BOOTLOADER_MAGIC){
|
||||||
|
printf("Invalid magic number: 0x%8x\n", magic);
|
||||||
/** Test scrolling **/
|
return;
|
||||||
for(int i=0; i < 5; i++){
|
|
||||||
delay(500);
|
|
||||||
kterm_writestring("We have implemented terminal scrolling!\n");
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
CheckMBT( (multiboot_info_t *) addr);
|
||||||
|
|
||||||
/** Test objective cpp **/
|
multiboot_info_t* mbt = (multiboot_info_t*) addr;
|
||||||
kterm_writestring("Testing C++ object support\n");
|
|
||||||
auto testObject = Test();
|
|
||||||
testObject.printMe();
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Setup the MMU **/
|
/* Are mmap_* valid? */
|
||||||
kterm_writestring("Starting MMU...\n");
|
if (CHECK_FLAG(mbt->flags, 6)){
|
||||||
auto mmu = MMU();
|
PhysicalMemoryManager_initialise( mbt->mmap_addr, GB2/* Seriously dangerous hardcoded memory value*/);
|
||||||
mmu.enable();
|
PhysicalMemoryManager_initialise_available_regions(mbt->mmap_addr, mbt->mmap_addr + mbt->mmap_length);
|
||||||
kterm_writestring("MMU enabled!\n");
|
PhysicalMemoryManager_deinitialise_kernel();
|
||||||
|
extern uint8_t* kernel_begin;
|
||||||
|
extern uint8_t* kernel_end;
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("Kernel MemoryMap:\n");
|
||||||
|
printf("kernel: 0x%x - 0x%x\n", &kernel_begin , &kernel_end);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
initGDT();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
kernel_main();
|
||||||
|
|
||||||
/** Lets start using the serial port for debugging .. **/
|
|
||||||
// Hopefully once we go into realmode or do something that
|
|
||||||
// cause the screen to go black.. this serial comms part will give
|
|
||||||
// some situational awareness
|
|
||||||
//Serial serialbus = Serial::init();
|
|
||||||
|
|
||||||
test_serial();
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
extern "C" void kernel_main (void) {
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("call to init serial\n");
|
||||||
|
init_serial();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
while (true){
|
||||||
|
//Read time indefinetely
|
||||||
|
read_rtc();
|
||||||
|
printf( "UTC time: %02d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d [ Formatted as YY-MM-DD h:mm:ss]\r" ,year, month, day, hour, minute, second);
|
||||||
|
delay(1000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -1,7 +1,33 @@
|
|||||||
#pragma once
|
#pragma once
|
||||||
extern "C" {
|
extern "C"{
|
||||||
#include "../libc/include/string.h"
|
#include "../libc/include/string.h"
|
||||||
#include "arch/i386/tty/kterm.h"
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#include "MMU.h"
|
#include "vga/VBE.h"
|
||||||
|
#include "tty/kterm.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "./bootloader/multiboot.h"
|
||||||
|
#include "bootcheck.h"
|
||||||
|
#include "memory/PhysicalMemoryManager.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "gdt/gdtc.h"
|
||||||
|
#include "idt/idt.h"
|
||||||
|
|
||||||
#include "io.h"
|
#include "io.h"
|
||||||
|
#include "time.h"
|
||||||
|
#include "cpu.h"
|
||||||
|
#include "serial.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CHECK_FLAG(flags, bit) ((flags) & (1 <<(bit)))
|
||||||
|
#define PANIC(message) { return; }
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* This needs to be moved! */
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* simple delay function
|
||||||
|
**/
|
||||||
|
void delay(int t){
|
||||||
|
volatile int i,j;
|
||||||
|
for(i=0;i<t;i++)
|
||||||
|
for(j=0;j<25000;j++)
|
||||||
|
asm("NOP");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
40
src/kernel/kstructures/bitmap.h
Normal file
40
src/kernel/kstructures/bitmap.h
Normal file
@ -0,0 +1,40 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
inline void bitmap_set( uint32_t* map , int index )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
map[index/32] |= (1 << (index % 32));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
inline void bitmap_unset(uint32_t* map , int index)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
map[index/32] &= ~(1 << (index % 32));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
inline int bitmap_first_unset( uint32_t* map , int size)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t rem_bits = size % 32;
|
||||||
|
for(uint32_t i = 0; i < size/32; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(map[i] != 0xFFFFFFFF){
|
||||||
|
for(int j = 0; j < 32; j++){
|
||||||
|
if(!(map[i] & (1<< j))){
|
||||||
|
return (i*32) + j;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(rem_bits){
|
||||||
|
for(uint32_t j = 0; j < rem_bits; j++){
|
||||||
|
if(!(map[size/32] & (1 << j ))){
|
||||||
|
return size + j; // Original author divided size by 32 and then multiplied it by 32 which is a net zero calculation ?!?
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
@ -6,10 +6,11 @@ ENTRY(_start)
|
|||||||
kernel image. */
|
kernel image. */
|
||||||
SECTIONS
|
SECTIONS
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
||||||
/* Begin putting sections at 1 MiB, a conventional place for kernels to be
|
/* Begin putting sections at 1 MiB, a conventional place for kernels to be
|
||||||
loaded at by the bootloader. */
|
loaded at by the bootloader. */
|
||||||
. = 1M;
|
. = 1M;
|
||||||
|
kernel_begin = .;
|
||||||
/* First put the multiboot header, as it is required to be put very early
|
/* First put the multiboot header, as it is required to be put very early
|
||||||
early in the image or the bootloader won't recognize the file format.
|
early in the image or the bootloader won't recognize the file format.
|
||||||
Next we'll put the .text section. */
|
Next we'll put the .text section. */
|
||||||
@ -40,4 +41,7 @@ SECTIONS
|
|||||||
|
|
||||||
/* The compiler may produce other sections, by default it will put them in
|
/* The compiler may produce other sections, by default it will put them in
|
||||||
a segment with the same name. Simply add stuff here as needed. */
|
a segment with the same name. Simply add stuff here as needed. */
|
||||||
|
|
||||||
|
kernel_end = .;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
@ -1,9 +1,10 @@
|
|||||||
#include "MMU.h"
|
#include "PageDirectory.h"
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void MMU::enable(){
|
void PageDirectory::enable(){
|
||||||
|
// https://wiki.osdev.org/Setting_Up_Paging
|
||||||
//set each entry to not present
|
//set each entry to not present
|
||||||
int i;
|
int i;
|
||||||
for(i = 0; i < 1024; i++)
|
for(i = 0; i < 1024; i++)
|
||||||
@ -33,3 +34,14 @@ void MMU::enable(){
|
|||||||
loadPageDirectory(this->page_directory);
|
loadPageDirectory(this->page_directory);
|
||||||
enablePaging();
|
enablePaging();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
void IdentityPaging(uint32_t *first_pte, vaddr from, int size)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
from = from & 0xFFFFF000; // Discard the bits we don't want
|
||||||
|
for (; size > 0; from += 4096, first_pte++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*first_pte = from | 1; // makr page present.
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
*/
|
28
src/kernel/memory/PageDirectory.h
Normal file
28
src/kernel/memory/PageDirectory.h
Normal file
@ -0,0 +1,28 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
extern "C" void loadPageDirectory (uint32_t* addr );
|
||||||
|
extern "C" void enablePaging();
|
||||||
|
typedef uintptr_t address_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define KB 1024
|
||||||
|
|
||||||
|
static const int MAX_PAGES = 1024 * KB; // 4GB , 4kB/page
|
||||||
|
static volatile address_t pmem_stack[MAX_PAGES];
|
||||||
|
static volatile address_t pmem_stack_top = MAX_PAGES; // top down allocation
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
struct page_directory_entry {};
|
||||||
|
struct page_table_entry{};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
class PageDirectory {
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
void enable ();
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
uint32_t page_directory[1024] __attribute__((aligned(4096)));
|
||||||
|
uint32_t first_page_table[1024] __attribute__((aligned(4096)));
|
||||||
|
};
|
38
src/kernel/memory/PageFrameAllocator.cpp
Normal file
38
src/kernel/memory/PageFrameAllocator.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,38 @@
|
|||||||
|
#include "PageFrameAllocator.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
MemoryInfo memInfo {};
|
||||||
|
void mapMultibootMemoryMap( multiboot_info_t *mbt){
|
||||||
|
printf("mmap_addr = 0x%x, mmap_length = 0x%x\n",
|
||||||
|
(unsigned) mbt->mmap_addr, (unsigned) mbt->mmap_length);
|
||||||
|
multiboot_memory_map_t *mmap = (multiboot_memory_map_t*) mbt->mmap_addr;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (; (unsigned long) mmap < mbt->mmap_addr + mbt->mmap_length; mmap = (multiboot_memory_map_t *) ((unsigned long) mmap + mmap->size + sizeof(mmap->size))){
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( mmap->type == MULTIBOOT_MEMORY_AVAILABLE){
|
||||||
|
memInfo.memorySizeInBytes += mmap->len;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
memInfo.reservedMemoryInBytes += mmap->len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
print_Multiboot_memory_Map(mmap);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
uint32_t memorySizeInGiB = memInfo.memorySizeInBytes / 1073741824;
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("Available Memory: 0x%x bytes, 0x%x GiB\n", memInfo.memorySizeInBytes, memorySizeInGiB );
|
||||||
|
printf("Reserved Memory: 0x%x bytes\n", memInfo.reservedMemoryInBytes );
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void print_Multiboot_memory_Map(multiboot_memory_map_t* mmap){
|
||||||
|
printf(
|
||||||
|
"size = 0x%x, base_addr = 0x%x%08x, length = 0x%x%08x, type = 0x%x\n",
|
||||||
|
(unsigned) mmap->size,
|
||||||
|
(unsigned) (mmap->addr >> 32),
|
||||||
|
(unsigned) (mmap->addr & 0xffffffff),
|
||||||
|
(unsigned) (mmap->len >> 32),
|
||||||
|
(unsigned) (mmap->len & 0xffffffff),
|
||||||
|
(unsigned) mmap->type
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
20
src/kernel/memory/PageFrameAllocator.h
Normal file
20
src/kernel/memory/PageFrameAllocator.h
Normal file
@ -0,0 +1,20 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
#include "../arch/i386/tty/kterm.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include "../bootloader/multiboot.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
struct MemoryInfo{
|
||||||
|
uint32_t memorySizeInBytes = 0;
|
||||||
|
uint32_t reservedMemoryInBytes = 0;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
extern void *kernel_begin;
|
||||||
|
extern void *kernel_end;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void print_Multiboot_memory_Map(multiboot_memory_map_t*);
|
||||||
|
void mapMultibootMemoryMap(multiboot_info_t*);
|
118
src/kernel/memory/PhysicalMemoryManager.cpp
Normal file
118
src/kernel/memory/PhysicalMemoryManager.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,118 @@
|
|||||||
|
#include "PhysicalMemoryManager.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t mem_size = 0;
|
||||||
|
int used_blocks = 0;
|
||||||
|
size_t max_blocks = 0;
|
||||||
|
uint32_t* pmmap = 0;
|
||||||
|
size_t pmmap_size = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void PhysicalMemoryManager_initialise(uint32_t physicalmemorymap_address, size_t size )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mem_size = size;
|
||||||
|
max_blocks = KB_TO_BLOCKS(mem_size);
|
||||||
|
|
||||||
|
used_blocks = max_blocks;
|
||||||
|
|
||||||
|
pmmap = (uint32_t*) physicalmemorymap_address;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(max_blocks % BLOCKS_PER_WORD)
|
||||||
|
pmmap_size++;
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(pmmap, 0xFF, pmmap_size);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void PhysicalMemoryManager_region_initialise(uint32_t base, size_t size)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
size_t blocks = size /BLOCK_SIZE;
|
||||||
|
uint32_t align = base / BLOCK_SIZE;
|
||||||
|
|
||||||
|
for(size_t i = 0 ; i < blocks; i ++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bitmap_unset(pmmap, align++);
|
||||||
|
used_blocks--;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bitmap_set(pmmap, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void PhysicalMemoryManager_region_deinitialise(uint32_t base, size_t size )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
size_t blocks = size / BLOCK_SIZE;
|
||||||
|
uint32_t align = base / BLOCK_SIZE;
|
||||||
|
|
||||||
|
for(size_t i = 0 ; i < blocks; i++ )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bitmap_set(pmmap, align++);
|
||||||
|
used_blocks++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void PhysicalMemoryManager_initialise_available_regions(uint32_t mmap_, uint32_t mmap_end_)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
multiboot_memory_map_t *mmap = (multiboot_memory_map_t*)mmap_;
|
||||||
|
multiboot_memory_map_t *mmap_end= (multiboot_memory_map_t*) mmap_end_;
|
||||||
|
|
||||||
|
for(int i = 0; mmap < mmap_end ; mmap++, i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(mmap->type == MULTIBOOT_MEMORY_AVAILABLE)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PhysicalMemoryManager_region_initialise((uint32_t) mmap->addr, (size_t) mmap->len);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void PhysicalMemoryManager_deinitialise_kernel()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
extern uint8_t kernel_begin;
|
||||||
|
extern uint8_t kernel_end;
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t kernel_size = (size_t) &kernel_end - (size_t) &kernel_begin;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t pmmap_size_aligned = pmmap_size;
|
||||||
|
if(!IS_ALIGNED(pmmap_size_aligned, BLOCK_SIZE))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pmmap_size_aligned = ALIGN(pmmap_size_aligned, BLOCK_SIZE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
PhysicalMemoryManager_region_deinitialise((uint32_t) &kernel_begin, kernel_size);
|
||||||
|
PhysicalMemoryManager_region_deinitialise((uint32_t) &kernel_end, pmmap_size_aligned);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void* PhysicalMemoryManager_allocate_block()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(used_blocks - max_blocks <= 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int p_index = bitmap_first_unset(pmmap, p_index );
|
||||||
|
|
||||||
|
if(p_index == -1){
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bitmap_set(pmmap, p_index);
|
||||||
|
used_blocks++;
|
||||||
|
|
||||||
|
return (void*) (BLOCK_SIZE * p_index);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void PhysicalMemoryManager_free_block(void* p){
|
||||||
|
if(p==0){
|
||||||
|
return ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t p_addr = (uint32_t) p;
|
||||||
|
|
||||||
|
int index = p_addr / BLOCK_SIZE;
|
||||||
|
bitmap_unset(pmmap, index);
|
||||||
|
|
||||||
|
used_blocks--;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
34
src/kernel/memory/PhysicalMemoryManager.h
Normal file
34
src/kernel/memory/PhysicalMemoryManager.h
Normal file
@ -0,0 +1,34 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "../bootloader/multiboot.h"
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
#include "../../libc/include/mem.h"
|
||||||
|
#include "../kstructures/bitmap.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BLOCK_SIZE 4092
|
||||||
|
#define BLOCKS_PER_WORD 32
|
||||||
|
|
||||||
|
#define KB_TO_BLOCKS(x) (((x) * 1024 ) / BLOCK_SIZE)
|
||||||
|
#define IS_ALIGNED(addr, align) !((addr) & ~((align) - 1))
|
||||||
|
#define ALIGN(addr, align) (((addr) & ~((align) - 1 )) + (align))
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
extern void PhysicalMemoryManager_initialise(uint32_t, size_t);
|
||||||
|
|
||||||
|
extern void PhysicalMemoryManager_region_initialise(uint32_t, size_t);
|
||||||
|
extern void PhysicalMemoryManager_region_deinitialise(uint32_t,size_t);
|
||||||
|
|
||||||
|
extern void PhysicalMemoryManager_initialise_available_regions(uint32_t, uint32_t);
|
||||||
|
extern void PhysicalMemoryManager_deinitialise_kernel();
|
||||||
|
|
||||||
|
extern void* PhysicalMemoryManager_allocate_block();
|
||||||
|
extern void PhysicalMemoryManager_free_block(void* p);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
extern size_t mem_size;
|
||||||
|
extern int used_blocks;
|
||||||
|
extern size_t max_blocks;
|
||||||
|
extern uint32_t* pmmap;
|
||||||
|
extern size_t pmmap_size ;
|
33
src/kernel/memory/SlabAllocator.h
Normal file
33
src/kernel/memory/SlabAllocator.h
Normal file
@ -0,0 +1,33 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* We'll need something to this effect to allocate memory in the kernel
|
||||||
|
* this will hopefully someday implement a full slab allocator
|
||||||
|
**/
|
||||||
|
enum SlabState {
|
||||||
|
empty,
|
||||||
|
partial,
|
||||||
|
full
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
class CacheSlab {
|
||||||
|
const int SlabSize = 4000;
|
||||||
|
void* start = 0x0;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
class Allocator {
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
Allocator();
|
||||||
|
~Allocator();
|
||||||
|
|
||||||
|
void* kmalloc( int size );
|
||||||
|
void kfree (void* address);
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
CacheSlab** _cache;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
20
src/kernel/paging.s
Normal file
20
src/kernel/paging.s
Normal file
@ -0,0 +1,20 @@
|
|||||||
|
.globl enablePaging
|
||||||
|
enablePaging:
|
||||||
|
push %ebp
|
||||||
|
mov %esp, %ebp
|
||||||
|
mov %cr0, %eax
|
||||||
|
or $0x80000000, %eax
|
||||||
|
mov %eax, %cr0
|
||||||
|
mov %ebp, %esp
|
||||||
|
pop %ebp
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl loadPageDirectory
|
||||||
|
loadPageDirectory:
|
||||||
|
push %ebp
|
||||||
|
mov %esp, %ebp
|
||||||
|
mov 8(%esp), %eax
|
||||||
|
mov %eax, %cr3
|
||||||
|
mov %ebp, %esp
|
||||||
|
pop %ebp
|
||||||
|
ret
|
108
src/kernel/pci.cpp
Normal file
108
src/kernel/pci.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,108 @@
|
|||||||
|
#include "pci.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t ConfigReadWord (uint8_t bus, uint8_t slot, uint8_t func, uint8_t offset){
|
||||||
|
uint32_t address;
|
||||||
|
uint32_t lbus = (uint32_t) bus;
|
||||||
|
uint32_t lslot = (uint32_t) slot;
|
||||||
|
uint32_t lfunc = (uint32_t) func;
|
||||||
|
uint16_t tmp = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Create configuration address as per Figure 1 */
|
||||||
|
address = (uint32_t) ((lbus << 16) | (lslot << 11) | (lfunc << 8) | (offset & 0xFC) |((uint32_t) 0x80000000) );
|
||||||
|
/*write out the address */
|
||||||
|
outl(CONFIG_ADDRESS, address);
|
||||||
|
/* read in the data */
|
||||||
|
/* (offset & 2 ) * 8 ) = o will choosse the first word of the 32 bits register*/
|
||||||
|
tmp = (uint16_t)((inl(CONFIG_DATA)) >> ((offset & 2) * 8) & 0xFFFF);
|
||||||
|
return (tmp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t CheckVendor (uint8_t bus, uint8_t slot) {
|
||||||
|
uint16_t vendor, device;
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
Try and read the first configuration register. Since there ar no
|
||||||
|
vendors that == 0xFFFF, it must be a non-existent device.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
if((vendor = ConfigReadWord(bus, slot, 0,0)) != 0xFFFF) {
|
||||||
|
device = ConfigReadWord(bus, slot, 0,2);
|
||||||
|
// Possible read more config values ...
|
||||||
|
} return (vendor);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void checkDevice (uint8_t bus, uint8_t device ) {
|
||||||
|
uint8_t function = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t vendorID = CheckVendor(bus, device);
|
||||||
|
if (vendorID == 0xFFFF) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
checkFunction (bus, device, function );
|
||||||
|
headerType = getHeaderType(bus, device, function );
|
||||||
|
if( (headerType & 0x80) != 0) {
|
||||||
|
/* It is a multi-function device, so check remaining functions */
|
||||||
|
for (function = 1; function < 8; function++){
|
||||||
|
if (CheckVendor(bus, device)!= 0xFFFF){
|
||||||
|
checkFunction(bus, device, function );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void checkFunction (uint8_t bus, uint8_t device, uint8_t function ){
|
||||||
|
uint8_t baseClass;
|
||||||
|
uint8_t subClass;
|
||||||
|
uint8_t secondaryBus;
|
||||||
|
|
||||||
|
baseClass = getBaseClass(bus, device, function);
|
||||||
|
subClass = getSubClass (bus, device, function );
|
||||||
|
if ( (baseClass == 0x06) && (subClass == 0x04)){
|
||||||
|
secondaryBus = getSecondaryBus(bus,device, function);
|
||||||
|
checkBus(secondaryBus);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Brute-force scan
|
||||||
|
void checkAllBuses (){
|
||||||
|
uint16_t bus;
|
||||||
|
uint8_t device;
|
||||||
|
|
||||||
|
for(bus = 0; bus < 256; bus++){
|
||||||
|
for(device = 0; device < 32; device++){
|
||||||
|
checkDevice(bus,device);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Recursive scan
|
||||||
|
void checkBus (uint8_t bus){
|
||||||
|
uint8_t device;
|
||||||
|
|
||||||
|
for(device = 0; device < 32; device ++){
|
||||||
|
checkDevice(bus,device);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void checkAllBuses(){
|
||||||
|
uint8_t function;
|
||||||
|
uint8_t bus;
|
||||||
|
|
||||||
|
headerType = getHeaderType(0,0,0);
|
||||||
|
if ( (headerType & 0x80) == 0 ){
|
||||||
|
/* Single PCI host controller */
|
||||||
|
checkBus(0);
|
||||||
|
} else{
|
||||||
|
/* Multiple PCI host controllers */
|
||||||
|
for (function = 0; function < 8; function++){
|
||||||
|
if( CheckVendor(0,0) != 0xFFFF) {
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
bus = function;
|
||||||
|
checkBus(bus);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
58
src/kernel/pci.h
Normal file
58
src/kernel/pci.h
Normal file
@ -0,0 +1,58 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include "io.h"
|
||||||
|
// Configuration Space Access Mechanism #1
|
||||||
|
#define CONFIG_ADDRESS 0xCF8 // Configuration adress that is to be accessed
|
||||||
|
#define CONFIG_DATA 0xCFC // Will do the actual configuration operation
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
CONFIG_ADDRESS
|
||||||
|
|
||||||
|
32 bit register
|
||||||
|
|
||||||
|
bit 31 Enable bit (Should CONFIG_DATA be translatedc to configuration cycles)
|
||||||
|
bit 30 - 24 Reserved
|
||||||
|
bit 23 - 16 Bus Number (Choose a specific PCI BUS)
|
||||||
|
bit 15 - 11 Device Number (Selects specific device one the pci bus)
|
||||||
|
bit 10 - 8 Function Number (Selects a specific function in a device)
|
||||||
|
bit 7 - 0 Register Offset (Offset in the configuration space of 256 Bytes ) NOTE: lowest two bits will always be zero
|
||||||
|
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
PCI Device structure
|
||||||
|
|
||||||
|
Register offset bits 31-24 bits 23-16 bits 15-8 bits 7-0
|
||||||
|
00 00 Device ID <---- Vendor ID <-------
|
||||||
|
01 04 Status <---- Command <-------
|
||||||
|
02 08 Class code Sub class Prog IF Revision ID
|
||||||
|
03 0C BIST Header Type Ltncy Timer Cache line Size
|
||||||
|
04 10 Base address #0 (BAR0)
|
||||||
|
05 14 Base address #1 (BAR1)
|
||||||
|
06 18 Base address #2 (BAR2)
|
||||||
|
07 1C Base address #3 (BAR3)
|
||||||
|
08 20 Base address #4 (BAR4)
|
||||||
|
09 24 Base address #5 (BAR5)
|
||||||
|
0A 28 Cardbus CIS Pointer
|
||||||
|
0B 2C Subsystem ID <------ Subsystem Vendor ID <-------
|
||||||
|
0C 30 Expansion ROM base address
|
||||||
|
0D 34 Reserved <------- Capabilities Pointer <------
|
||||||
|
0E 38 Reserved <------- <-------- <--------
|
||||||
|
0F 3C Max ltncy Min Grant Interrupt PIN Interrupt Line
|
||||||
|
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
The idea for now is to support the minimal things necessary to find ATA supported drives
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Lets write some boiler plate configuration code
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t ConfigReadWord (uint8_t bus, uint8_t slot, uint8_t func, uint8_t offset);
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t CheckVendor (uint8_t bus, uint8_t slot);
|
||||||
|
|
||||||
|
void checkDevice (uint8_t bus, uint8_t device );
|
62
src/kernel/pic/pic.cpp
Normal file
62
src/kernel/pic/pic.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,62 @@
|
|||||||
|
#include "pic.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
extern "C" void PIC_sendEOI (unsigned char irq){
|
||||||
|
if(irq >= 8)
|
||||||
|
outb(PIC2_COMMAND, PIC_EOI);
|
||||||
|
outb(PIC1_COMMAND, PIC_EOI);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Helper func */
|
||||||
|
static uint16_t __pic_get_irq_reg(int ocw3)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* OCW3 to PIC CMD to get the register values. PIC2 is chained, and
|
||||||
|
* represents IRQs 8-15. PIC1 is IRQs 0-7, with 2 being the chain */
|
||||||
|
outb(PIC1_COMMAND, ocw3);
|
||||||
|
outb(PIC2_COMMAND, ocw3);
|
||||||
|
return (inb(PIC2_COMMAND) << 8) | inb(PIC1_COMMAND);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Returns the combined value of the cascaded PICs irq request register */
|
||||||
|
uint16_t pic_get_irr(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return __pic_get_irq_reg(PIC_READ_IRR);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Returns the combined value of the cascaded PICs in-service register */
|
||||||
|
uint16_t pic_get_isr(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return __pic_get_irq_reg(PIC_READ_ISR);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void PIC_remap (int offset1, int offset2 ){
|
||||||
|
unsigned char a1, a2;
|
||||||
|
|
||||||
|
a1 = inb(PIC1_DATA);
|
||||||
|
a2 = inb(PIC2_DATA);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Start initialization
|
||||||
|
|
||||||
|
outb(PIC1_COMMAND, ICW1_INIT | ICW1_ICW4);
|
||||||
|
io_wait();
|
||||||
|
outb(PIC2_COMMAND, ICW1_INIT | ICW1_ICW4);
|
||||||
|
io_wait();
|
||||||
|
outb(PIC1_DATA, offset1);
|
||||||
|
io_wait();
|
||||||
|
outb(PIC2_DATA, offset2);
|
||||||
|
io_wait();
|
||||||
|
outb(PIC1_DATA, 4);
|
||||||
|
io_wait();
|
||||||
|
outb(PIC2_DATA, 2);
|
||||||
|
io_wait();
|
||||||
|
|
||||||
|
outb(PIC1_DATA, ICW4_8086);
|
||||||
|
io_wait();
|
||||||
|
outb(PIC2_DATA, ICW4_8086);
|
||||||
|
io_wait();
|
||||||
|
|
||||||
|
outb(PIC1_DATA, a1);
|
||||||
|
outb(PIC2_DATA, a2);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
57
src/kernel/pic/pic.h
Normal file
57
src/kernel/pic/pic.h
Normal file
@ -0,0 +1,57 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
#include "../io.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PIC1 0x20 /* IO base address for master PIC */
|
||||||
|
#define PIC2 0xA0 /* IO base address for slave PIC */
|
||||||
|
#define PIC1_COMMAND PIC1
|
||||||
|
#define PIC1_DATA (PIC1+1)
|
||||||
|
#define PIC2_COMMAND PIC2
|
||||||
|
#define PIC2_DATA (PIC2+1)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ICW1_ICW4 0x01 /* ICW4 (not) needed */
|
||||||
|
#define ICW1_SINGLE 0x02 /* Single (cascade) mode */
|
||||||
|
#define ICW1_INTERVAL4 0x04 /* Call address interval 4 (8) */
|
||||||
|
#define ICW1_LEVEL 0x08 /* Level triggered (edge) mode */
|
||||||
|
#define ICW1_INIT 0x10 /* Initialization - required! */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ICW4_8086 0x01 /* 8086/88 (MCS-80/85) mode */
|
||||||
|
#define ICW4_AUTO 0x02 /* Auto (normal) EOI */
|
||||||
|
#define ICW4_BUF_SLAVE 0x08 /* Buffered mode/slave */
|
||||||
|
#define ICW4_BUF_MASTER 0x0C /* Buffered mode/master */
|
||||||
|
#define ICW4_SFNM 0x10 /* Special fully nested (not) */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PIC_EOI 0x20
|
||||||
|
#define PIC_READ_IRR 0x0a /* OCW3 irq ready next CMD read */
|
||||||
|
#define PIC_READ_ISR 0x0b /* OCW3 irq service next CMD read */
|
||||||
|
|
||||||
|
extern "C"{
|
||||||
|
|
||||||
|
extern void irq0 ();
|
||||||
|
extern void irq1 ();
|
||||||
|
extern void irq2 ();
|
||||||
|
extern void irq3 ();
|
||||||
|
extern void irq4 ();
|
||||||
|
extern void irq5 ();
|
||||||
|
extern void irq6 ();
|
||||||
|
extern void irq7 ();
|
||||||
|
extern void irq8 ();
|
||||||
|
extern void irq9 ();
|
||||||
|
extern void irq10 ();
|
||||||
|
extern void irq11 ();
|
||||||
|
extern void irq12 ();
|
||||||
|
extern void irq13 ();
|
||||||
|
extern void irq14 ();
|
||||||
|
extern void irq15 ();
|
||||||
|
|
||||||
|
void PIC_sendEOI (unsigned char irq);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//static uint16_t __pic_get_irq_reg(int ocw3);
|
||||||
|
uint16_t pic_get_irr(void);
|
||||||
|
uint16_t pic_get_isr(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void PIC_remap (int offset1, int offset2 );
|
133
src/kernel/serial.h
Normal file
133
src/kernel/serial.h
Normal file
@ -0,0 +1,133 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
#include "tty/kterm.h"
|
||||||
|
#include "io.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PORT 0x3f8
|
||||||
|
|
||||||
|
inline static int init_serial() {
|
||||||
|
outb(PORT + 1, 0x00); // Disable all interrupts
|
||||||
|
outb(PORT + 3, 0x80); // Enable DLAB (set baud rate divisor)
|
||||||
|
outb(PORT + 0, 0x03); // Set divisor to 3 (lo byte) 38400 baud
|
||||||
|
outb(PORT + 1, 0x00); // (hi byte)
|
||||||
|
outb(PORT + 3, 0x03); // 8 bits, no parity, one stop bit
|
||||||
|
outb(PORT + 2, 0xC7); // Enable FIFO, clear them, with 14-byte threshold
|
||||||
|
outb(PORT + 4, 0x0B); // IRQs enabled, RTS/DSR set
|
||||||
|
outb(PORT + 4, 0x1E); // Set in loopback mode, test the serial chip
|
||||||
|
outb(PORT + 0, 0xAE); // Test serial chip (send byte 0xAE and check if serial returns same byte)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Check if serial is faulty (i.e: not same byte as sent)
|
||||||
|
if(inb(PORT + 0) != 0xAE) {
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// If serial is not faulty set it in normal operation mode
|
||||||
|
// (not-loopback with IRQs enabled and OUT#1 and OUT#2 bits enabled)
|
||||||
|
outb(PORT + 4, 0x0F);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
inline int is_transmit_empty() {
|
||||||
|
return inb(PORT + 5) & 0x20;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
inline void write_serial(char a) {
|
||||||
|
while (is_transmit_empty() == 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
outb(PORT,a);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
inline int serial_received() {
|
||||||
|
return inb(PORT + 5) & 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
inline char read_serial() {
|
||||||
|
while (serial_received() == 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
return inb(PORT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
inline void print_serial(const char* string ){
|
||||||
|
for(size_t i = 0; i < strlen(string); i ++){
|
||||||
|
write_serial(string[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
inline void printf_serial ( const char *format, ...) {
|
||||||
|
|
||||||
|
char **arg = (char **)&format;
|
||||||
|
int c;
|
||||||
|
char buf[20];
|
||||||
|
|
||||||
|
arg++;
|
||||||
|
|
||||||
|
while ((c = *format++) != 0){
|
||||||
|
if( c != '%')
|
||||||
|
write_serial(c);
|
||||||
|
else{
|
||||||
|
char *p, *p2;
|
||||||
|
int pad0 = 0, pad = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
c = *format++;
|
||||||
|
if(c =='0'){
|
||||||
|
pad0 = 1;
|
||||||
|
c = *format++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( c >= '0' && c <= '9'){
|
||||||
|
pad = c - '0';
|
||||||
|
c = *format++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (c)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 'd':
|
||||||
|
|
||||||
|
case 'u':
|
||||||
|
case 'x':
|
||||||
|
itoa(buf, c, *((int *) arg++));
|
||||||
|
|
||||||
|
p = buf;
|
||||||
|
goto string;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 's':
|
||||||
|
p = *arg++;
|
||||||
|
if(!p)
|
||||||
|
p = "(null)";
|
||||||
|
|
||||||
|
string:
|
||||||
|
for (p2 = p; *p2; p2++);
|
||||||
|
for (; p2 < p + pad; p2++)
|
||||||
|
write_serial(pad0 ? '0': ' ');
|
||||||
|
while (*p)
|
||||||
|
write_serial(*p++);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
write_serial(*((int *)arg++));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
inline void test_serial(){
|
||||||
|
/** Serial test **/
|
||||||
|
kterm_writestring("Writing to COM1 serial port:");
|
||||||
|
init_serial();
|
||||||
|
write_serial('A');
|
||||||
|
write_serial('B');
|
||||||
|
write_serial('C');
|
||||||
|
write_serial('D');
|
||||||
|
write_serial('E');
|
||||||
|
|
||||||
|
char Character_received = read_serial();
|
||||||
|
kterm_writestring("\n");
|
||||||
|
kterm_writestring("received from COM 1: \n");
|
||||||
|
kterm_put(Character_received);
|
||||||
|
|
||||||
|
kterm_writestring("\n");
|
||||||
|
}
|
153
src/kernel/time.h
Normal file
153
src/kernel/time.h
Normal file
@ -0,0 +1,153 @@
|
|||||||
|
#define CURRENT_YEAR 2021 // Change this each year!
|
||||||
|
|
||||||
|
int century_register = 0x00; // Set by ACPI table parsing code if possible
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned char second;
|
||||||
|
unsigned char minute;
|
||||||
|
unsigned char hour;
|
||||||
|
unsigned char day;
|
||||||
|
unsigned char month;
|
||||||
|
unsigned int year;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
enum {
|
||||||
|
cmos_address = 0x70,
|
||||||
|
cmos_data = 0x71
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
int get_update_in_progress_flag() {
|
||||||
|
outb(cmos_address, 0x0A);
|
||||||
|
return (inb(cmos_data) & 0x80);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned char get_RTC_register(int reg) {
|
||||||
|
outb(cmos_address, reg);
|
||||||
|
return inb(cmos_data);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void read_rtc() {
|
||||||
|
unsigned char century;
|
||||||
|
unsigned char last_second;
|
||||||
|
unsigned char last_minute;
|
||||||
|
unsigned char last_hour;
|
||||||
|
unsigned char last_day;
|
||||||
|
unsigned char last_month;
|
||||||
|
unsigned char last_year;
|
||||||
|
unsigned char last_century;
|
||||||
|
unsigned char registerB;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Note: This uses the "read registers until you get the same values twice in a row" technique
|
||||||
|
// to avoid getting dodgy/inconsistent values due to RTC updates
|
||||||
|
|
||||||
|
while (get_update_in_progress_flag()); // Make sure an update isn't in progress
|
||||||
|
second = get_RTC_register(0x00);
|
||||||
|
minute = get_RTC_register(0x02);
|
||||||
|
hour = get_RTC_register(0x04);
|
||||||
|
day = get_RTC_register(0x07);
|
||||||
|
month = get_RTC_register(0x08);
|
||||||
|
year = get_RTC_register(0x09);
|
||||||
|
if(century_register != 0) {
|
||||||
|
century = get_RTC_register(century_register);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
century = 21;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
do {
|
||||||
|
last_second = second;
|
||||||
|
last_minute = minute;
|
||||||
|
last_hour = hour;
|
||||||
|
last_day = day;
|
||||||
|
last_month = month;
|
||||||
|
last_year = year;
|
||||||
|
last_century = century;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (get_update_in_progress_flag()); // Make sure an update isn't in progress
|
||||||
|
second = get_RTC_register(0x00);
|
||||||
|
minute = get_RTC_register(0x02);
|
||||||
|
hour = get_RTC_register(0x04);
|
||||||
|
day = get_RTC_register(0x07);
|
||||||
|
month = get_RTC_register(0x08);
|
||||||
|
year = get_RTC_register(0x09);
|
||||||
|
if(century_register != 0) {
|
||||||
|
century = get_RTC_register(century_register);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} while( (last_second != second) || (last_minute != minute) || (last_hour != hour) ||
|
||||||
|
(last_day != day) || (last_month != month) || (last_year != year) ||
|
||||||
|
(last_century != century) );
|
||||||
|
|
||||||
|
registerB = get_RTC_register(0x0B);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Convert BCD to binary values if necessary
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!(registerB & 0x04)) {
|
||||||
|
second = (second & 0x0F) + ((second / 16) * 10);
|
||||||
|
minute = (minute & 0x0F) + ((minute / 16) * 10);
|
||||||
|
hour = ( (hour & 0x0F) + (((hour & 0x70) / 16) * 10) ) | (hour & 0x80);
|
||||||
|
day = (day & 0x0F) + ((day / 16) * 10);
|
||||||
|
month = (month & 0x0F) + ((month / 16) * 10);
|
||||||
|
year = (year & 0x0F) + ((year / 16) * 10);
|
||||||
|
if(century_register != 0) {
|
||||||
|
century = (century & 0x0F) + ((century / 16) * 10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Convert 12 hour clock to 24 hour clock if necessary
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!(registerB & 0x02) && (hour & 0x80)) {
|
||||||
|
hour = ((hour & 0x7F) + 12) % 24;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Calculate the full (4-digit) year
|
||||||
|
|
||||||
|
if(century_register != 0) {
|
||||||
|
year += century * 100;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
year += (CURRENT_YEAR / 100) * 100;
|
||||||
|
if(year < CURRENT_YEAR) year += 100;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
void ReadFromCMOS(unsigned char array[])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned char tvalue, index;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (index = 0; index < 128; index++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
asm(
|
||||||
|
"cli\n\t" // Disable interrupts
|
||||||
|
"mov al, index\n\t" // Move index address
|
||||||
|
// since the 0x80 bit of al is not set, NMI is active
|
||||||
|
"out 0x70,al\n\t" // Copy address to CMOS register
|
||||||
|
// some kind of real delay here is probably best
|
||||||
|
"in al,0x71\n\t" // Fetch 1 byte to al
|
||||||
|
"sti\n\t" // Enable interrupts
|
||||||
|
"mov tvalue,al\n\t");
|
||||||
|
|
||||||
|
array[index] = tvalue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
void WriteTOCMOS(unsigned char array[])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned char index;
|
||||||
|
|
||||||
|
for(index = 0; index < 128; index++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned char tvalue = array[index];
|
||||||
|
|
||||||
|
asm("cli\n\t" // Clear interrupts
|
||||||
|
"mov al,index\n\t" // move index address
|
||||||
|
"out 0x70,al\n\t" // copy address to CMOS register
|
||||||
|
// some kind of real delay here is probably best
|
||||||
|
"mov al,tvalue\n\t" // move value to al
|
||||||
|
"out 0x71,al\n\t" // write 1 byte to CMOS
|
||||||
|
"sti\n\\t" ); // Enable interrupts
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
*/
|
27
src/kernel/timer.cpp
Normal file
27
src/kernel/timer.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,27 @@
|
|||||||
|
#include "timer.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t tick = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static void timer_callback (registers_t regs ){
|
||||||
|
tick ++ ;
|
||||||
|
kterm_writestring ("tick passed!");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void init_timer (uint32_t frequency){
|
||||||
|
// register timer callback
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t divisor = 1193180 / frequency;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Send the commmand byte
|
||||||
|
outb(0x43, 0x36);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Divisor has to be sent byt-wise , so will send lower then upper bytes
|
||||||
|
uint8_t low = (uint8_t) (divisor & 0xFF);
|
||||||
|
uint8_t high = (uint8_t) ((divisor >> 8) & 0xFF);
|
||||||
|
|
||||||
|
outb(0x40, low);
|
||||||
|
outb(0x40, high);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
6
src/kernel/timer.h
Normal file
6
src/kernel/timer.h
Normal file
@ -0,0 +1,6 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
void init_timer (uint32_t frequency);
|
234
src/kernel/tty/kterm.cpp
Normal file
234
src/kernel/tty/kterm.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,234 @@
|
|||||||
|
#include "kterm.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static const size_t VGA_WIDTH = 80;
|
||||||
|
static const size_t VGA_HEIGHT = 25;
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t kterm_row;
|
||||||
|
size_t kterm_column;
|
||||||
|
uint8_t kterm_color;
|
||||||
|
uint16_t* kterm_buffer;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline uint8_t vga_entry_color( enum vga_color fg, enum vga_color bg) {
|
||||||
|
return fg | bg << 4;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline uint16_t vga_entry (unsigned char uc, uint8_t color) {
|
||||||
|
return (uint16_t) uc | (uint16_t) color << 8;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void kterm_init () {
|
||||||
|
kterm_row = 0;
|
||||||
|
kterm_column = 0;
|
||||||
|
kterm_color = vga_entry_color ( VGA_COLOR_LIGHT_GREY , VGA_COLOR_BLACK);
|
||||||
|
kterm_buffer = (uint16_t*) 0xB8000;
|
||||||
|
for (size_t y = 0; y < VGA_HEIGHT; y++ ){
|
||||||
|
for( size_t x = 0; x < VGA_WIDTH; x++){
|
||||||
|
const size_t index = y * VGA_WIDTH + x;
|
||||||
|
kterm_buffer[index] = vga_entry(' ', kterm_color);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void kterm_resetcolor(){
|
||||||
|
kterm_color = vga_entry_color ( VGA_COLOR_LIGHT_GREY , VGA_COLOR_BLACK);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void kterm_setcolor(uint8_t color){
|
||||||
|
kterm_color = color;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void kterm_putat (char c, uint8_t color, size_t x, size_t y ) {
|
||||||
|
const size_t index = y * VGA_WIDTH + x;
|
||||||
|
|
||||||
|
kterm_buffer[index] = vga_entry(c, color);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void enable_cursor (uint8_t start_cursor , uint8_t end_cursor ){
|
||||||
|
outb(0x3D4, 0x0A);
|
||||||
|
outb(0x3D5, (inb(0x3D5) & 0xC0) | start_cursor);
|
||||||
|
|
||||||
|
outb(0x3D4, 0x0B);
|
||||||
|
outb(0x3D5, (inb(0x3D5) & 0xE0) | end_cursor);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void disable_cursor()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
outb(0x3D4, 0x0A);
|
||||||
|
outb(0x3D5, 0x20);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void update_cursor(int x, int y){
|
||||||
|
uint16_t pos = y * VGA_WIDTH + x;
|
||||||
|
|
||||||
|
outb(0x3D4, 0x0F);
|
||||||
|
outb(0x3D5, (uint8_t) (pos & 0xFF));
|
||||||
|
outb(0x3D4, 0x0E);
|
||||||
|
outb(0x3D5, (uint8_t) ((pos >> 8) & 0xFF));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t get_cursor_position(){
|
||||||
|
uint16_t pos = 0;
|
||||||
|
outb(0x3D4, 0x0F);
|
||||||
|
pos |= inb(0x3D5);
|
||||||
|
outb(0x3D4, 0x0E);
|
||||||
|
pos |= ((uint16_t) inb(0x3D5)) << 8;
|
||||||
|
return pos;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int get_cursor_x (uint16_t cursor_pos) {
|
||||||
|
return cursor_pos % VGA_WIDTH;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int get_cursor_y (uint16_t cursor_pos ) {
|
||||||
|
return cursor_pos / VGA_WIDTH;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* With the help from:
|
||||||
|
* https://whiteheadsoftware.dev/operating-systems-development-for-dummies/
|
||||||
|
**/
|
||||||
|
void kterm_scrollup(){
|
||||||
|
size_t i ;
|
||||||
|
for(i=0; i < (VGA_WIDTH * VGA_HEIGHT - VGA_WIDTH); i++)
|
||||||
|
kterm_buffer[i] = kterm_buffer[i+VGA_WIDTH];
|
||||||
|
|
||||||
|
for( i=0; i< VGA_WIDTH; i++)
|
||||||
|
kterm_buffer[(VGA_HEIGHT -1) * VGA_WIDTH + i ] = vga_entry(' ', kterm_color);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void kterm_put (char c) {
|
||||||
|
if(++kterm_column == VGA_WIDTH || c == '\n' ) {
|
||||||
|
update_cursor(kterm_column , kterm_row);
|
||||||
|
kterm_column = 0;
|
||||||
|
if(kterm_row == VGA_HEIGHT-1 ) {
|
||||||
|
kterm_scrollup();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
kterm_row ++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ( c == '\r'){
|
||||||
|
kterm_column = 0;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(c == '\n') return;
|
||||||
|
kterm_putat ( c, kterm_color, kterm_column, kterm_row);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void kterm_write(const char* data, size_t size) {
|
||||||
|
for(size_t i = 0; i < size; i++){
|
||||||
|
kterm_put(data[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void kterm_writestring(const char* data ){
|
||||||
|
// AS_KERNEL();
|
||||||
|
kterm_write(data, strlen(data));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void itoa (char *buf, int base, int d) {
|
||||||
|
char *p = buf;
|
||||||
|
char *p1, *p2;
|
||||||
|
unsigned long ud = d;
|
||||||
|
int divisor = 10;
|
||||||
|
if ( base == 'd' && d < 0){
|
||||||
|
*p++ = '-';
|
||||||
|
buf++;
|
||||||
|
ud = -d;
|
||||||
|
} else if (base == 'x'){
|
||||||
|
divisor = 16;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
do {
|
||||||
|
int remainder = ud % divisor;
|
||||||
|
|
||||||
|
*p++ = (remainder < 10 ) ? remainder + '0' : remainder + 'a' -10;
|
||||||
|
} while(ud /= divisor);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*terminate buf*/
|
||||||
|
*p =0;
|
||||||
|
p1 = buf;
|
||||||
|
p2 = p -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (p1 < p2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char tmp = *p1;
|
||||||
|
*p1 = *p2;
|
||||||
|
*p2 = tmp;
|
||||||
|
p1++;
|
||||||
|
p2--;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void printf ( const char *format, ...) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
char **arg = (char **)&format;
|
||||||
|
int c;
|
||||||
|
char buf[20];
|
||||||
|
|
||||||
|
arg++;
|
||||||
|
|
||||||
|
while ((c = *format++) != 0){
|
||||||
|
if( c != '%')
|
||||||
|
kterm_put(c);
|
||||||
|
else{
|
||||||
|
char *p, *p2;
|
||||||
|
int pad0 = 0, pad = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
c = *format++;
|
||||||
|
if(c =='0'){
|
||||||
|
pad0 = 1;
|
||||||
|
c = *format++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( c >= '0' && c <= '9'){
|
||||||
|
pad = c - '0';
|
||||||
|
c = *format++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (c)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 'd':
|
||||||
|
|
||||||
|
case 'u':
|
||||||
|
case 'x':
|
||||||
|
itoa(buf, c, *((int *) arg++));
|
||||||
|
|
||||||
|
p = buf;
|
||||||
|
goto string;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case 's':
|
||||||
|
p = *arg++;
|
||||||
|
if(!p)
|
||||||
|
p = "(null)";
|
||||||
|
|
||||||
|
string:
|
||||||
|
for (p2 = p; *p2; p2++);
|
||||||
|
for (; p2 < p + pad; p2++)
|
||||||
|
kterm_put(pad0 ? '0': ' ');
|
||||||
|
while (*p)
|
||||||
|
kterm_put(*p++);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
kterm_put(*((int *)arg++));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
45
src/kernel/tty/kterm.h
Normal file
45
src/kernel/tty/kterm.h
Normal file
@ -0,0 +1,45 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "../vga/colors.h"
|
||||||
|
#include "../io.h"
|
||||||
|
|
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|
extern "C"{
|
||||||
|
#include "./../../libc/include/string.h"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void kterm_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Kernel terminal - Colour functions*/
|
||||||
|
void kterm_resetcolor();
|
||||||
|
void kterm_setcolor(uint8_t);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Kernel terminal - Printing function */
|
||||||
|
void kterm_putat(char, uint8_t, size_t, size_t);
|
||||||
|
void kterm_put(char);
|
||||||
|
void kterm_write(const char*, size_t);
|
||||||
|
void kterm_writestring(const char*);
|
||||||
|
void kterm_scrollup();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Kernel terminal - Cursor functions */
|
||||||
|
void enable_cursor (uint8_t start_cursor , uint8_t end_cursor );
|
||||||
|
void disable_cursor();
|
||||||
|
void update_cursor(int x, int y);
|
||||||
|
uint16_t get_cursor_position();
|
||||||
|
int get_cursor_x (uint16_t cursor_pos);
|
||||||
|
int get_cursor_y (uint16_t cursor_pos);
|
||||||
|
|
||||||
|
extern "C" void itoa (char *buf, int base, int d);
|
||||||
|
void printf ( const char *format, ...);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define KernelTag "[Kernel]: "
|
||||||
|
#define AS_KERNEL() ( kterm_setcolor(VGA_COLOR_LIGHT_BLUE),\
|
||||||
|
kterm_write(KernelTag, 10 ), \
|
||||||
|
kterm_resetcolor())
|
||||||
|
|
||||||
|
|
41
src/kernel/vga/VBE.h
Normal file
41
src/kernel/vga/VBE.h
Normal file
@ -0,0 +1,41 @@
|
|||||||
|
|
||||||
|
#define VBE_DISPI_IOPORT_INDEX 0x01CE
|
||||||
|
#define VBE_DISPI_IOPORT_DATA 0x01CF
|
||||||
|
|
||||||
|
/* VBE index values*/
|
||||||
|
#define VBE_DISPI_INDEX_ID 0x0
|
||||||
|
#define VBE_DISPI_INDEX_XRES 0x1
|
||||||
|
#define VBE_DISPI_INDEX_YRES 0x2
|
||||||
|
#define VBE_DISPI_INDEX_BPP 0x3
|
||||||
|
#define VBE_DISPI_INDEX_ENABLE 0x4
|
||||||
|
#define VBE_DISPI_INDEX_BANK 0x5
|
||||||
|
#define VBE_DISPI_INDEX_VIRT_WIDTH 0x6
|
||||||
|
#define VBE_DISPI_INDEX_VIRT_HEIGHT 0x7
|
||||||
|
#define VBE_DISPI_INDEX_X_OFFSET 0x8
|
||||||
|
#define VBE_DISPI_INDEX_Y_OFFSET 0x9
|
||||||
|
|
||||||
|
/* BGA Version */
|
||||||
|
#define VBE_DISPI_ID5 0xB0C5
|
||||||
|
#define VBE_DISPI_ID4 0xB0C3
|
||||||
|
#define VBE_DISPI_ID3 0xB0C2
|
||||||
|
#define VBE_DISPI_ID2 0xB0C1
|
||||||
|
#define VBE_DISPI_ID1 0xB0C0
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* BGA BIT DEPTH */
|
||||||
|
#define VBE_DISPI_BPP_4 0x04
|
||||||
|
#define VBE_DISPI_BPP_8 0x08
|
||||||
|
#define VBE_DISPI_BPP_15 0x0F
|
||||||
|
#define VBE_DISPI_BPP_16 0x10
|
||||||
|
#define VBE_DISPI_BPP_24 0x18
|
||||||
|
#define VBE_DISPI_BPP_32 0x20
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*unsigned short BGAReadRegister(unsigned short IndexValue){
|
||||||
|
// outpw(VBE_DISPI_IOPORT_INDEX, IndexValue);
|
||||||
|
// return inpw (VBE_DISPI_IOPORT_DATA);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int BGAIsAvailable (){
|
||||||
|
return (BGAReadRegister(VBE_DISPI_INDEX_ID) == VBE_DISPI_ID5);
|
||||||
|
}*/
|
8
src/libc/include/mem.h
Normal file
8
src/libc/include/mem.h
Normal file
@ -0,0 +1,8 @@
|
|||||||
|
inline void* memset (void* ptr, int value, size_t num){
|
||||||
|
for( int i = 0; i < num; i++ )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int* data = (int*)ptr+ i;
|
||||||
|
*data = value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return ptr;
|
||||||
|
}
|
9
src/libc/include/string.c
Normal file
9
src/libc/include/string.c
Normal file
@ -0,0 +1,9 @@
|
|||||||
|
#include "string.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t strlen(const char* str) {
|
||||||
|
size_t len = 0;
|
||||||
|
while(str[len]){
|
||||||
|
len++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return len;
|
||||||
|
}
|
@ -1,8 +1,3 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
#include <stddef.h>
|
#include <stddef.h>
|
||||||
size_t strlen(const char* str){
|
size_t strlen(const char* str);
|
||||||
size_t len = 0;
|
|
||||||
while(str[len]){
|
|
||||||
len++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return len;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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