Merge into main the new state of the operating system/kernel #1
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Makefile
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Makefile
@ -5,7 +5,7 @@ CC = ${HOME}/opt/cross/bin/i686-elf-gcc
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CPP = ${HOME}/opt/cross/bin/i686-elf-g++
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CFLAGS = -ffreestanding -O2 -Wall -Wextra
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OFILES = $(BUILD_DIR)/boot.o $(BUILD_DIR)/kterm.o $(BUILD_DIR)/kernel.o $(BUILD_DIR)/PhysicalMemoryManager.o $(BUILD_DIR)/io.o $(BUILD_DIR)/PageDirectory.o $(BUILD_DIR)/gdtc.o $(BUILD_DIR)/idt.o $(BUILD_DIR)/pic.o $(BUILD_DIR)/string.o
|
||||
OFILES = $(BUILD_DIR)/boot.o $(BUILD_DIR)/kterm.o $(BUILD_DIR)/kernel.o $(BUILD_DIR)/pit.o $(BUILD_DIR)/PhysicalMemoryManager.o $(BUILD_DIR)/io.o $(BUILD_DIR)/PageDirectory.o $(BUILD_DIR)/gdtc.o $(BUILD_DIR)/idt.o $(BUILD_DIR)/pic.o $(BUILD_DIR)/string.o
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||||
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SRC_DIR = src
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BUILD_DIR = build
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@ -23,8 +23,6 @@ all: clean build
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build: build_kernel iso
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clean_iso:
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if [[ -a isodir/boot ]] ; then rm root/boot -rd ; fi
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if [ -f build/barinkOS.iso ] ; then rm build/barinkOS.iso ; fi
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@ -36,7 +34,7 @@ iso: clean_iso clean build
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||||
grub-mkrescue -o build/barinkOS.iso root
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test:
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||||
$(EMULATOR) -kernel $(BUILD_DIR)/myos.bin -serial stdio -vga std -monitor stdio -display gtk -m 2G -cpu core2duo
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||||
$(EMULATOR) -kernel $(BUILD_DIR)/myos.bin -serial stdio -vga std -display gtk -m 2G -cpu core2duo
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||||
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build_kernel: $(OBJ_LINK_LIST)
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||||
$(CC) -T $(SRC_DIR)/kernel//linker.ld -o $(BUILD_DIR)/myos.bin \
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@ -85,3 +83,6 @@ $(BUILD_DIR)/string.o:
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$(BUILD_DIR)/PhysicalMemoryManager.o:
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$(CPP) -c $(SRC_DIR)/kernel/memory/PhysicalMemoryManager.cpp -o $(BUILD_DIR)/PhysicalMemoryManager.o $(CFLAGS) -fno-exceptions -fno-rtti
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$(BUILD_DIR)/pit.o:
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$(CPP) -c $(SRC_DIR)/kernel/pit.cpp -o $(BUILD_DIR)/pit.o $(CFLAGS) -fno-exceptions -fno-rtti
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@ -21,6 +21,7 @@ stack_bottom:
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stack_top:
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.section .text
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.include "./src/kernel/gdt/gdt.s"
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.include "./src/kernel/irs_table.s"
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||||
.include "./src/kernel/irq_table.s"
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||||
.include "./src/kernel/idt/idt.s"
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@ -45,34 +46,21 @@ _start:
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pushl %eax
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call early_main
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mov %cr0, %eax
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or $1, %eax
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mov %eax, %cr0
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call kernel_main
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cli
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.include "./src/kernel/gdt/gdt.s"
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loadIDT:
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#load idt
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||||
call init_idt
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||||
sti
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# Try enable A20
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# mov $0x2401, %ax
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# int $0x15
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1: hlt
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||||
jmp 1b
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||||
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||||
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||||
# enable protected mode
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mov %cr0, %eax
|
||||
or $1, %eax
|
||||
mov %eax, %cr0
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||||
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||||
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||||
call kernel_main
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||||
.size _start, . - _start
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||||
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||||
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||||
cli
|
||||
1: hlt
|
||||
jmp 1b
|
||||
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||||
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||||
.size _start, . - _start
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||||
@ -29,6 +29,8 @@ void add_descriptor(int which , unsigned long base, unsigned long limit, unsigne
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||||
void initGDT(){
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||||
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||||
printf("Init GDT!\n");
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||||
// NULL segment
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||||
add_descriptor(NULL_SEGMENT, 0,0,0,0);
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||||
@ -52,10 +54,4 @@ void initGDT(){
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||||
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||||
LoadGlobalDescriptorTable();
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||||
while (true)
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||||
asm volatile("hlt");
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||||
}
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||||
@ -1,4 +1,5 @@
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#include "idt.h"
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#include "../pit.h"
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||||
//#include "scancodes/set1.h"
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||||
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||||
IDT_entry idt_table[256];
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||||
@ -24,6 +25,8 @@ void irs_handler (registers regs) {
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||||
}
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||||
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||||
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||||
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||||
@ -32,36 +35,33 @@ void irs_handler (registers regs) {
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||||
void irq_handler (registers regs) {
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||||
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||||
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||||
if ( regs.int_no != 0) {
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kterm_writestring("received interrupt!\n");
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||||
printf("(IRQ) Interrupt number: %d \n", regs.int_no);
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||||
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||||
}
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||||
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||||
if ( regs.int_no == 1 ){
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||||
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||||
switch (regs.int_no)
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||||
{
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||||
case 0:
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||||
pit_tick++;
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||||
break;
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||||
case 1:
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// Keyboard interrupt !!
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int scan;
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||||
/*register*/int i;
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||||
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||||
// Read scancode
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||||
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||||
scan = inb(0x60);
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||||
|
||||
// Send ack message!
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||||
i = inb(0x61);
|
||||
outb(0x61, i|0x80);
|
||||
outb(0x61, i);
|
||||
kterm_writestring("A key was pressed/released\n");
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||||
printf( "Scancode: %x\n", scan);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
|
||||
}
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||||
default:
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||||
printf("Received INT: 0x%x\n", regs.int_no);
|
||||
break;
|
||||
}
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||||
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||||
|
||||
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||||
outb(0x20, 0x20); // send end of interrupt to master
|
||||
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||||
if ( regs.int_no > 8 && regs.int_no <= 15) {
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||||
@ -76,16 +76,13 @@ void irq_handler (registers regs) {
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||||
|
||||
}
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||||
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||||
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||||
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||||
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||||
void init_idt(){
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// Initialise the IDT pointer
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idt_ptr.length = sizeof(IDT_entry) * 255;
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||||
idt_ptr.base = (uint32_t)&idt_table;
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||||
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||||
|
||||
printf("Init IDT\n");
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||||
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||||
// TODO: Set everything to zero first
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||||
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||||
set_id_entry(0, (uint32_t) irs0 , 0x08, 0x8F);
|
||||
|
||||
@ -22,7 +22,7 @@ unsigned int inl_p(unsigned short ){
|
||||
}
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||||
|
||||
|
||||
void outb_p(unsigned char , unsigned short ){
|
||||
void b_p(unsigned char , unsigned short ){
|
||||
|
||||
}
|
||||
void outw(unsigned short , unsigned short ){
|
||||
|
||||
@ -1,6 +1,8 @@
|
||||
#include "kernel.h"
|
||||
#define GB4 524288
|
||||
#define GB2 262144
|
||||
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||||
extern "C" void kernel_main (void);
|
||||
|
||||
extern "C" void early_main(unsigned long magic, unsigned long addr){
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||||
/** initialize terminal interface */
|
||||
kterm_init();
|
||||
@ -27,19 +29,30 @@
|
||||
}
|
||||
|
||||
initGDT();
|
||||
init_idt();
|
||||
// Enable interrupts
|
||||
asm volatile("STI");
|
||||
|
||||
|
||||
kernel_main();
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
extern "C" void kernel_main (void) {
|
||||
|
||||
printf("call to init serial\n");
|
||||
|
||||
init_serial();
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
pit_initialise();
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
while (true){
|
||||
//Read time indefinetely
|
||||
read_rtc();
|
||||
printf( "UTC time: %02d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d [ Formatted as YY-MM-DD h:mm:ss]\r" ,year, month, day, hour, minute, second);
|
||||
printf( "UTC time: %02d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d (Ticks: %06d) [ Formatted as YY-MM-DD h:mm:ss]\r" ,year, month, day, hour, minute, second, pit_tick);
|
||||
delay(1000);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@ -12,6 +12,7 @@ extern "C"{
|
||||
#include "gdt/gdtc.h"
|
||||
#include "idt/idt.h"
|
||||
|
||||
#include "pit.h"
|
||||
#include "io.h"
|
||||
#include "time.h"
|
||||
#include "cpu.h"
|
||||
|
||||
53
src/kernel/pit.cpp
Normal file
53
src/kernel/pit.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,53 @@
|
||||
#include "pit.h"
|
||||
#include "tty/kterm.h"
|
||||
uint32_t pit_tick = 0;
|
||||
|
||||
|
||||
void pit_initialise()
|
||||
{
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||||
asm volatile("CLI");
|
||||
|
||||
printf("init PIT!\n");
|
||||
|
||||
// clear mask for IRQ 0
|
||||
uint8_t value = inb(0x21) & ~(1<< 0);
|
||||
outb(0x21, value);
|
||||
|
||||
io_wait();
|
||||
|
||||
const int freq = 500;
|
||||
|
||||
uint32_t divisor = 1193180 / freq;
|
||||
|
||||
outb(PIT_COMMAND, 0x36);
|
||||
|
||||
uint8_t l = (uint8_t) (divisor & 0xFF);
|
||||
uint8_t h = (uint8_t) ( (divisor>>8) & 0xff);
|
||||
|
||||
outb(PIT_DATA_0, l);
|
||||
outb(PIT_DATA_0,h);
|
||||
|
||||
|
||||
asm volatile("STI");
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void get_pit_count()
|
||||
{
|
||||
asm volatile ("CLI");
|
||||
|
||||
outb(PIT_COMMAND, 0);
|
||||
uint16_t count = inb(PIT_DATA_0);
|
||||
count |= inb(PIT_DATA_0) << 8;
|
||||
|
||||
printf("PIT count: 0x%x\n", count);
|
||||
|
||||
asm volatile("STI");
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void set_pit_count()
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
18
src/kernel/pit.h
Normal file
18
src/kernel/pit.h
Normal file
@ -0,0 +1,18 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include "io.h"
|
||||
#define PIT_DATA_0 0x40
|
||||
#define PIT_DATA_1 0x41
|
||||
#define PIT_DATA_2 0x42
|
||||
#define PIT_COMMAND 0x43
|
||||
|
||||
|
||||
extern uint32_t pit_tick;
|
||||
|
||||
|
||||
void pit_initialise();
|
||||
|
||||
|
||||
void get_pit_count();
|
||||
|
||||
void set_pit_count();
|
||||
@ -4,6 +4,7 @@
|
||||
#include "io.h"
|
||||
#define PORT 0x3f8
|
||||
static int init_serial() {
|
||||
printf("Init serial\n");
|
||||
outb(PORT + 1, 0x00); // Disable all interrupts
|
||||
outb(PORT + 3, 0x80); // Enable DLAB (set baud rate divisor)
|
||||
outb(PORT + 0, 0x03); // Set divisor to 3 (lo byte) 38400 baud
|
||||
|
||||
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